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弹道方程组的三个阶段仿真程序
弹道方程组的三个阶段仿真程序 通过将其分成三个阶段 分别得到数值解(Equations of the three-stage ballistic simulation program will be divided into three stages through to obtain numerical solutions were)
- 2013-11-20 15:41:22下载
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Curve-Fitting
source code for curve fitting PSO
- 2013-11-30 03:50:59下载
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svpwm
基于matlab的空间矢量调制技术的仿真(Simulation of space vector modulation technology based on MATLAB)
- 2018-11-08 20:21:35下载
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视频utils的,如在Matlab播放记录
描述Matlab的工具箱来处理视频文件,它由一组类阅读,写作,修正光线的变化,并实时产生高斯金字塔。这个工具箱是专为Windows64,最大OS X x64和Linux的x64的。通过使用的ffmpeg,它可以再现并创建视频非常快,也看不要求加载在存储器中的整个视频文件。此外,C ++代码已经编译为了简化工具箱安装。
- 2022-07-03 21:33:59下载
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CURVEFIT
在优化问题中,用于求解下列形式非线性规划问题(In optimization problem, the following form for solving nonlinear programming problem)
- 2010-08-16 20:22:18下载
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huisePID
灰色pid控制算法的matlab仿真~~可以参考!希望能对大家有所帮助! (Gray pid control algorithm matlab simulation ~ ~ can refer to! The hope that it can be helpful to everyone!)
- 2008-04-14 10:45:04下载
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generic pid
遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集(GA PID adaptive control procedures set MATLAB)
- 2005-05-29 11:33:03下载
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EKF和UKF仿真对比
扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波):
是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。
无迹kalman滤波(UKF)
KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题,EKF除了计算量大,还有线性误差的影响,所以这里引入UKF。对于求解非线性模型的贝叶斯递推公式的主要困难在于如何解析的求解一步预测状态分布的概率、(观测方程得到的)似然函数分布密度以及后验条件概率的分布,EKF利用泰勒分解将模型线性化,在利用高斯假设解决了概率计算困难的问题。但是线性误差的引入降低了模型精度。那么我们换个思路,对于非线性模型,直接用解析的方式来求解贝叶斯递推公式比较困难主要很难解析的得到各个概率分布的均值和方差,但不敏变换(一种计算非线性随机变量各阶矩的近似方法)却可以较好的解决这个问题,通过一定规律的采样和权重,可以近似获得均值和方差。而且由于不敏变换对统计矩的近似精度较高,UKF的效果可以达到二阶EKF的效果
- 2023-03-25 03:25:04下载
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S.J.ChapmanMATLAB
说明: 这是一本介绍matlab的书,书中有许多实例,讲解详细,从入门到综合,适用于初学者(This is an introduction matlab The book has many examples to explain in detail, from the entry to the synthesis, for beginners)
- 2008-10-15 09:55:00下载
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motorwifi
gsm location finder for the gsm modem accurately by AT commands..
- 2014-12-24 16:33:29下载
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