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函数名称:CRC
函数名称:CRC-16 Process
函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen)
函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16.
校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后.
msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址
datalen : 进行CRC16校验的据块的个数
CRC-ITU的计算算法如下：
a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。
b.寄存器组向右移动一个字节。
c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算，得出一个指向值表的索引。
d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。
f.数据指针加1，如果数据没有全部处理完，则重复步骤b。
g.寄存器组取反，得到CRC，附加在数据之后(这一步可省略)。
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