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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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vc++串口通讯程序，该程序能实现打字机方式进行数据传输
vc++串口通讯程序，该程序能实现打字机方式进行数据传输-vc++ serial communication program, the program can realize typewriter way data transmission
- 2022-07-07 17:18:33下载
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C++并行测试程序源代码，还不错，适合高级用户…
c++并口测试程序源码,还不错，适于初学者参考。-c++ parallel test program source code, but also good, suitable for advanced users.
- 2023-08-24 20:10:04下载
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ppts for image processing
ppts for image processing
- 2023-05-17 00:40:03下载
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电话来电显示源码
电话来电显示源码-telephone CND FOSS
- 2023-01-17 05:15:04下载
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OV9650 settings on Qualcomm
OV9650 settings on Qualcomm
- 2022-02-02 20:38:06下载
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webService实现Web端和平板端互相访问
Web Service是一项新技术， 能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件，
就可相互交换数据或集成。依据Web Service规范实施的应用之间， 无论它们所使用的语言、 平台或内部协议是什么，
都可以相互交换数据。Web Service是自描述、 自包含的可用网络模块， 可以执行具体的业务功能。Web Service也很容易部署，
因为它们基于一些常规的产业标准以及已有的一些技术，诸如XML和HTTP。Web Service减少了应用接口的花费。Web
Service为整个企业甚至多个组织之间的业务流程的集成提供了一个通用机制。
- 2022-04-08 11:07:26下载
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TD-CDMA之物理层详细资料，对初学者帮助很大-TD-CDMA physical layer of the detailed information of great help for beginners
- 2022-09-03 15:40:03下载
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模拟AD
Simulation of Ad-Hoc routing protocols using OMNeT-Simulation of Ad-Hoc routing protocols using OMNeT++
- 2023-03-14 17:40:03下载
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This is Modbus applications. Think it said very clearly that we want to be helpf...
这是modbus的应用。觉得这讲的很清楚，希望对大家有所帮助。-This is Modbus applications. Think it said very clearly that we want to be helpful.
- 2022-01-25 23:35:09下载
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