交通灯

代码说明：

南北方向为主干道，东西方向为次干道。S1:南北方向直行30秒，南北方向绿灯亮，南北方向人行道通行，人行道绿灯亮，东西方向禁止通行，东西方向红灯亮。（南北方向绿灯最后5s，黄灯闪烁）S2：南北方向左转20秒，左转灯亮，南北方向人行道通行，东西方向红灯亮（左转灯最后5s，黄灯闪烁）S3：东西方向直行20秒，东西方向绿灯亮，东西方向人行道通行，人行道绿灯亮，南北方向禁止通行，南北方向红灯亮。（东西方向绿灯最后5秒，黄灯闪烁）S4：东西方向左转20秒，左转灯亮，东西方向人行道通行，南北方向红灯亮（左转灯最后5秒，黄灯闪烁）S5：SW2按一次，设置南北方向直行时间；SW2按两次，设置东西方向直行时间。S6：SW1按一次，东西南北红灯都亮，特殊状态。