用kalman滤波对弹跳小球的轨迹实现仿真

代码说明：

对一弹跳的小球的运动轨迹进行模拟，采用背景查分法捕捉轮廓，再采用先腐蚀再膨胀的方法对小球的轮廓进行完善，亲测能够正常运行，在一个，采用卡尔曼滤波对航迹进行优化，亲测可以正常运行。