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现在有很多的相机类型，和一些鱼
现在有很多相机类型，有的鱼眼相机照完的图片会发生畸变，为此，我们要进行鱼眼图片校正。本程序正是针对鱼眼图象的校正程序，里面有详细的注释说明相信只要是有一定的基础的人都能看懂。不过，还有差值部分没做完哪，有待完善。-Now have a lot of camera types, and some fish-eye camera images will be finished according to distortion, to that end, we have to carry out fish-eye image correction. This procedure is for fish-eye image correction program, which has detailed notes as long as it is believed that the basis of a certain person can understand. However, there is some difference which did not finish, remain to be improved.
- 2022-01-25 15:46:44下载
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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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IwTCP/IP network protocol stack in the operating system porting code ucos
IwTCP/IP网络协议栈在ucos操作系统上的移植代码-IwTCP/IP network protocol stack in the operating system porting code ucos
- 2022-02-02 22:21:48下载
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uCOS 嵌入式操作系统的改进版,增加了网络通讯.
uCOS 嵌入式操作系统的改进版,增加了网络通讯.-uCOS improved version of embedded operating systems, an increase of network communications.
- 2023-03-07 03:25:03下载
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多幅图像合成的小例子
大家共同学习啊
有很大问题请大家帮助...
多幅图像合成的小例子
大家共同学习啊
有很大问题请大家帮助-image synthesis of a number of small examples of common learning ah there is a big problem Please Help
- 2022-11-26 04:05:03下载
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tc Treasury under the mouse to see it!
tc下鼠标库，看看吧！-tc Treasury under the mouse to see it!
- 2023-04-26 16:00:03下载
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err
在s3c2410下移植的LWIP 1.11 协议栈，操作系统ucosII,网络芯片是CS8900，移植经过测试可以使用。这些让大家可以在其上移植WebServer等服务，希望有能移植成功的发份代码与pk2794263@163.com感激不尽-err
- 2023-06-19 06:15:04下载
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Bochs，小教学操作系统
bochs，一个小的教学用操作系统-Bochs, a small teaching operating system
- 2022-02-02 12:19:03下载
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Microsoft MS
Microsoft MS-DOS6.0 完整源代码，包括了所有外部命令，安装程序，DOSSHELL等。
每个源文件均包括开发历史、更新说明、注释。
这样一套源码对你的意义，实在无法以笔墨形容。-Microsoft MS-DOS6.0 complete source code, including all the external command, installation procedures, DOSSHELL such. Each source documents including the development of history, updated illustrations, notes. Such a source of your meaning, it is impossible to describe with pen and ink.
- 2022-09-02 10:55:09下载
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操作系统课程设计。包括了源码跟任务报告书。
操作系统课程设计。包括了源码跟任务报告书。-Operating system, curriculum design. Includes the source code with the mission report.
- 2023-05-07 17:00:02下载
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