pso优化PID参数
于 2022-08-12 发布
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代码说明：
基于粒子群算法的PID控制器优化设计,本程序主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。选择控制系统的目标函数，本控制系统选用时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真,对结果进行分析
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