基于opencv的相机标定

代码说明：

基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10--20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。