基于stm32的ucosII程序实现4x2键盘检测

代码说明：

基于keil开发平台，在stm32板子上实现4x2键盘检测。程序完全正确能够完美实现功能。   部分代码摘录： void Task1(void *pdata) {   u8 key;   while(1)   {    key=KEY_Scan();    if(key==1)    {      digitalToggle(GPIOD,GPIO_Pin_7);  //D4亮     OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    }    if(key==2)    {  digitalToggle(GPIOD,GPIO_Pin_6);  //D5亮    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    }    if(key==3)    {      digitalToggle(GPIOD,GPIO_Pin_5);  //D6亮    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    }   if(key==4)    {  &n