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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
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计算方法 NEWTON插值的C程序
计算方法 NEWTON插值的C程序-Netwon interpolation method of calculating the C program
- 2022-10-27 19:35:04下载
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随机数类: 可以随意生成一个给定区域内的随机数或伪随机数
随机数类: 可以随意生成一个给定区域内的随机数或伪随机数-Random number categories: can generate a given region of the random number or pseudo-random number
- 2022-02-13 01:38:03下载
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电脑鼠走迷宫算法 包含迷宫搜索和冲刺函数
电脑鼠走迷宫算法 包含迷宫搜索和冲刺函数-Computer Mouse Maze algorithm is a function that contains a maze search and sprint
- 2022-01-29 01:00:14下载
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MIMO通信系统模型
应用背景
随着4G-LTE技术的逐步发展,人们对通信质量和通信速度的要求越来越高,MIMO技术可实现多输入多输出,增大系统数据的吞吐量。
关键技术该资源为MIMO-OFDM通信系统模型,采用STBC编码进行预编码,在MATLAB下搭建模型,由训练序列获得信道信息来进行接收端的译码工作。
- 2023-02-10 14:20:03下载
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方块填数
本题为6*6的方块由“ABCDEF”6个字符填充,需要满足的条件如下:
1. 所填字母只允许是A,B,C,D,E,F 中的某一个。
(我们只要赋值的时候不赋其它的值,基本这一条就不需要另写一个函数了,
本题我也写了一个,可作参考)
2. 每行的6个小格中,所填写的字母不能重复。(这个我们都懂)
3. 每列的6个小格中,所填写的字母不能重复。(这个我们也懂,只不过是行改成列了)
4. 每个分组(参见图中不同颜色表示)包含的6个小格中,所填写的字母不能重复。
(这个的话我们只要在相同的颜色当中不能填充相同的字母即可)
- 2022-03-06 08:09:52下载
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多种排序算法的性能比较
以100、1000、2000、5000、10000个碎甲产生的序列随机数作为测试样本,通过时间复杂度以及比较次数详细比较了快速排 序、堆排序、冒泡排序、插入排序四种排序方法的性能,算法通过VC6.0实现,可以编译通过。同时更改源代码中的随机数产生函数值,可以更改测试性能比较的随机序列个数
- 2022-07-03 14:56:32下载
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University of Hong Kong, David W. Cheung wrote "A General Incremental Techn
香港大学David W. Cheung编写了一个用于维护发现的关联规则的通用增量技术&fpp2,用于解决数据库更新挖掘关联规则的算法中。
- 2022-05-19 16:30:30下载
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规模的局部旋转算法
将N乘N矩阵A=(A(I,J))乘以
- 2022-02-15 00:14:29下载
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这是一个用visualprolog7.0编写的一个专家系统的实例
这是一个用visualprolog7.0编写的一个专家系统的实例-This is a visualprolog7.0 prepared by an expert system examples
- 2022-01-27 12:36:02下载
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