2016年国赛主车程序

代码说明：

全国电子设计大赛比赛专用小车源码，带循迹，摄像头，测距。用wifi配合安卓上位机使用，实现rfid和zigbee。8、小车核心板程序：    包含小车核心板底层STM32程序以及核心板资源测试程序。