SIFT特征匹配算法

代码说明：

sift特征点选取是立体匹配中常用到的一种特征匹配算法，很经典，速度也很快，精度很高。SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配。SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角，仍然能够得到好的检测效果。