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卡尔曼滤波的C语言实现

于 2022-08-17 发布 文件大小:2.18 kB
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代码说明:

Kalman Filter 是一个递归的估计,即只要获知上一时刻的状态估计和当前状态的观测就可以计算出当前状态的估计,不同于其他的估计技术,Kalman 滤波器不需要观测或/和估计的历史记录,KalmanFilter 是一个纯粹的时域滤波器,而不像低通滤波器等频域滤波器那样,需要在频域中设计,然后转换到时域中应用。 本代码是用C语言实现卡尔曼滤波。

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  • Selfdelete
    selfdelete 几个程序在 c + +。向自动删除文件从硬盘上......
    2022-06-18 19:15:17下载
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  • 单片机Max485协议转TTL协议
    本程序方便实现max485协议转换为sonyvisca协议,非常实用,一片单片机完全搞定,轻松实现。。。。
    2022-06-22 04:45:09下载
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  • ISM编程实现
    本算法有别于传统的ISM模型求解,运用邻接表和图论遍历的相关知识,运用C++编程实现。运用结构体表示要素的信息,运用链表表示要素之间的关系,通过遍历划分区域,提出级位划分的一种新方法,是很值得学习和借鉴的。代码均原创,若有什么问题,也欢迎大家反馈!
    2023-02-27 06:30:04下载
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  • 01背包问题
    01背包是在M件物品取出若干件放在空间为W的背包里,每件物品的体积为W1,W2……Wn,与之相对应的价值为P1,P2……Pn。考虑用动态规划的方法来解决,这里的:阶段是:在前N件物品中,选取若干件物品放入背包中; 状态是:在前N件物品中,选取若干件物品放入所剩空间为W的背包中的所能获得的最大价值;决策是:第N件物品放或者不放; 由此可以写出动态转移方程:我们用f[i,j]表示在前 i 件物品中选择若干件放在所剩空间为 j 的背包里所能获得的最大价值f[i, j] = max( f[i-1, j-Wi] + Pi (j >= Wi), f[i-1, j] )
    2022-03-15 21:02:09下载
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  • not know if you can build success!TCwin
    也不知道大家能不能编译成功!偶在偶机器上用TC可以编译成功,但用win-tc就不能 ̄还有编译成功的.exe文件发给别人看也不能正确显示结果,郁闷,偶都不知道哪儿错了,请大虾帮我看看,还有要怎么修改计算机当前时间!-not know if you can build success!TCwin-tc.exe
    2022-03-20 20:56:04下载
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  • 用C++编写的二到十六进制正整数字符串转为数值的小程序
    用C++编写的二到十六进制正整数字符串转为数值的小程序-Using C prepared in 2-16 M-ary positive integer values into a string of small procedures
    2022-04-18 05:45:49下载
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  • 混沌 matlab 工具箱 所有工具箱
    文件包括Chaos Toolbox Ver.2.0工具箱可以看源代码,但是缺少“jiaquanyijie.m” 等文件,但是C_CMethod可以用函数也比较全 可以直接得出结果。 但是这些 完全可能在TStool工具箱中已经存在或者可直接调用 另外,其他陆振波的代码和工具箱也尝试过。 老外的采用OpenTSTOOL1.2版本,比较好,已经下载工具箱,里边包含使用说明,可以继续深入研究,使用!
    2023-04-25 20:55:10下载
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  • clucene是c++版的全文检索引擎,完全移植于lucene,采用 stl 编写.
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    2022-01-31 15:28:29下载
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  • 我自己写的一个三次样条插值,自已感觉很严密,请大家指正。...
    我自己写的一个三次样条插值算法,自已感觉很严密,请大家指正。-I wrote it myself a cubic spline interpolation algorithm, self-feelings are very close, please correct me.
    2022-06-18 06:00:33下载
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    这项工作已开发一个应用程序估计使用的传感器的人类行为的主要目的。基于监测的它做为智能手机用户提供适当的反馈。
    2022-05-12 19:36:01下载
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