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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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基于半监督SVM的多实例学习算法
MissSVM 是一个包求解基于半监督的支持向量机的多示例学习问题。MissSVM 旨在表明如果采取独立实例的假设,多实例学习可以看作半监督学习的一个特殊情况,多实例学习领域可能并入半监督学习的领域。因此,未来的多实例学习研究应假定只有序列矩袋及避免独立实例的假设
- 2022-01-27 15:29:35下载
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程序界面RFID与8051单片机(AT89C51)
RFID
- 2022-01-27 20:29:32下载
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常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
- 2022-05-26 15:24:05下载
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想通过JAVA程序插入PPT吗?来这里
这个程序可以插入PPT,让你的ppt用自己编的软件就可以展示,是不是很帅啊!在选择文件中选择一个PPT,就可以在程序中打开PPT,可以上下翻页,还可以直接到首末页,当到最后一张时,再翻页会出现警告声
- 2022-01-25 17:18:26下载
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计算文本中数列的配对总和接近某数
老婆做会计,公司是买通讯柜的,需要计算面积总和接近某数的多少次交易,本人使用的算法的基本原理为,先算出在总数列中N次的排列组合可能性,然后随机刷出组合,未记录的加入记录中,得出所有组合后,依次判断其与预设总数的接近程度,得出最佳组合
- 2022-08-04 03:31:29下载
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常用数值算法集哈,很有用的,请大家多下载哈
常用数值算法集哈,很有用的,请大家多下载哈-commonly used numerical algorithm sets Kazakhstan, and very useful, please download over Kazakhstan
- 2022-03-23 17:35:44下载
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VTK读取STL文件
是独立媒体网络一个免费的,开源的代码基方案,它的同盟者将提供“下一代”可信赖的多语言开放出版,包括增强的安全和秘密、用户化、企业联合组织和分布式(点对点)多媒体存储,搜索和流动。这里利用了VTK函数获取STL数据,并且实现了实体的移动和变换
- 2022-07-19 17:48:55下载
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sha-1 算法
/*
100%免费公共域算法实现的长沙-1
由赖歇尔 Dominik < dominik.reichl@t-online.de >
Web: http://www.dominik-reichl.de/
版本 1.8-2008年-03-16
-转换为 Visual Studio 2008 格式的项目文件。
-添加 Unicode 支持 HashFile 实用程序方法。
-添加对哈希文件使用 HashFile 方法的支持,是
大于 2 GB。
-HashFile 现在返回一个错误代码,而不是复制错误
到输出缓冲区中的消息。
-GetHash 现在返回一个错误代码,并通过验证的输入的参数。
-添加 ReportHashStl STL 实用程序方法。
- 2022-01-26 07:50:53下载
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模糊C均值聚类算法C#
本代码是C#实现模糊C均值聚类算法。具体请看代码内容。
- 2022-11-05 12:40:03下载
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