加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合，达到稳定好、精度高的结果。

代码说明：

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合，达到稳定好、精度高的结果。