登录
首页 » 算法 » 加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

于 2022-08-18 发布 文件大小:2.09 kB
0 57
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 狄克逊检验
     狄克逊检验法的特点:首先认为随机样本来自正态总体,正态总体的方差未知。狄克逊检验法不必计算样本平均值和样本标准差,而是采用极差比来构造狄克逊检验法的统计量。这种检验方法,在测定值的数目较多时,由于不需要计算标准差,所以节省很多时间,比较实用。具体做法如下:将样本观测值按它们的大小,从小到大的顺序排列。采用这一方法,不必计算算术平均值和标准偏差。而是根据数目的不同,计算出相应的值。 
    2022-02-05 08:15:02下载
    积分:1
  • 牛顿二次插植的程序
    牛顿二次插植的程序-Newton II brachytherapy procedures
    2023-01-17 09:30:05下载
    积分:1
  • matlab语音识别的改进
    应用背景基于HMM算法的MATLAB的语关键字识别,比较成熟的小系统,供初学者学习下载,有助于帮助初学者了解语音识别的几本过程,其中提供的一些程序可以改进,识别为一些基本词汇,从建模训练到语音识别关键技术识别过程:识别的前面部分与训练相似,都是要计算得到mfcc系数,不同在于,识别时,将计算得到的mfcc 参数分别代入训练得到的HMM模板求出概率,比较出最大概率者,则该模板对应的数字就是识别的数字。用大量语音文件做测试,结果正确率为90%以上。训练及识别数据太大,少量上传一点,大家可以用COOLEDIT等软件仿照自己制作
    2022-01-25 22:09:14下载
    积分:1
  • 上海交通大学研究生分析课的作业.实现了<<引论...
    上海交通大学研究生算法分析课的作业.实现了(Udi Manber 黄林鹏 电子工业出版社)第五章中的大部分算法-Shanghai Jiaotong University Graduate Course algorithm analysis work. Achieved
    2022-12-02 02:30:03下载
    积分:1
  • %99年中国大学生数学建模竞赛a题:自动化车床问
    %99年中国大学生数学建模竞赛a题:自动化车床问-99% of university students in China Mathematical Contest in Modeling a title : automation asked Lathe
    2022-06-16 09:29:05下载
    积分:1
  • 是一个关于kruskal的源码实现,可供大家学习研究.
    本算法是一个关于kruskal的源码实现,可供大家学习研究.-This algorithm is a source about the implementation kruskal for U.S. study.
    2022-10-21 01:00:04下载
    积分:1
  • Yacc & 莱克斯计
    Una Calculadora hecha en yacc y 系统。 举止 de teoria de la Computacion 2。Utilizacion de gramaticas regulares,utilizando 乐团 sintactico y lexico 段 que se 编译缔约国 maquina
    2023-04-29 00:20:03下载
    积分:1
  • gjrand.4.2.0 随机数生成
    c写的随机数生成程序,很实用,跨平台,可以在Linux下编译,也可以改成在windows下下编译
    2022-03-15 00:42:44下载
    积分:1
  • is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version,&q...
    是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套代码,每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过-is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting code, each source document file extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through
    2023-03-01 22:00:04下载
    积分:1
  • 矩阵类,能完成各种矩阵运,如求积,求逆,以及最小二乘逆等...
    矩阵类,能完成各种矩阵运算,如求积,求逆,以及最小二乘逆等-Matrix class, to complete a variety of matrix operations, such as quadrature, inverse and inverse least squares, etc.
    2022-02-11 18:19:24下载
    积分:1
  • 696522资源总数
  • 104027会员总数
  • 45今日下载