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四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明
资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。
- 2022-01-26 02:27:14下载
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高斯赛德尔全主元逆矩阵
高斯赛德尔全主元逆矩阵-high Shisaideer all PCA inverse matrix
- 2022-01-28 06:45:30下载
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Dijkstra算法
在vc++ 6.0中用c++语言，编写计算最短路径的Dijkstra算法，采用邻接矩阵的存储结构。
- 2022-03-22 19:44:55下载
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用于压缩感知的OMP算法（matlab）
% 1-D信号压缩传感的实现(正交匹配追踪法Orthogonal Matching Pursuit)
% 测量数M>=K*log(N/K),K是稀疏度,N信号长度,可以近乎完全重构
% 编程人--香港大学电子工程系 沙威 Email: wsha@eee.hku.hk
% 参考文献：Joel A. Tropp and Anna C. Gilbert
% Signal Recovery From Random Measurements Via Orthogonal Matching
% Pursuit，IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, VOL. 53, NO. 12,
% DECEMBER 2007.
- 2022-07-03 22:42:15下载
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分治法求解N个点中最近的两个点之间的距离
任意输入n个点的坐标，可以得出n个点中里的最近的两个点的距离值，最后按任意键退出
- 2022-05-05 05:45:38下载
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《科学工程计算C语言算法》一书代码。C语言编写。均写成函数形式，可以直接调用。包括数值微分、数值积分、插值、方程求解等数值算法。...
《科学工程计算C语言算法》一书代码。C语言编写。均写成函数形式，可以直接调用。包括数值微分、数值积分、插值、方程求解等数值算法。-"scientific engineering calculation algorithm C language," a code book. C language. Functions were written form can be called directly. Including numerical differentiation, numerical integration, interpolation, equation solving numerical algorithms.
- 2023-04-20 15:05:03下载
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Softmax分类器进行遥感图像分类
资源描述利用Softmax实现对于IndianaPines遥感图像数据进行分类的代码和实验结果。在使用中用到了一个MinFun的函数库，需要将该库函数放置到.m所在文件夹即可运行。Softmax是Logestic分类器的推广，用于处理多分类问题，其基本思想是将一类和其他所有类划分开来，然后迭代进行，逐渐完成多分类问题。
- 2022-12-03 13:15:03下载
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渐近预测方法（APM）
资源描述一个简单而快速的APM（渐近预测法）实时LTI SISO控制算法（线性时不变的单输入单输出）系统已被提出。在每个采样周期最优控制信号是用平凡的计数器控制序列而不是要求QP计算（Quadratic Programming）的数值方法。用MATLAB仿真，APM控制已经比较苛刻的标准MPC（模型预测控制）对一些典型的高阶动力系统或无输出约束算法。仿真结果表明，与未成年人的软件和硬件要求APM算法的竞争力。 ； ； ； ；
- 2023-06-10 11:30:03下载
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有重复元素的排列问题
资源描述设集合R={r1,r2,...,rn}是要进行排列的n个元素，其中r1,r2,...,rn可能相同。
试着设计一个算法，列出R的所有不同排列。
即，给定n以及待排的n个可能重复的元素。计算输出n个元素的所有不同排列。
- 2022-06-15 12:23:57下载
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用树的思想求解素因数
读过很多方法求解的首要因素，今天撞在树上想解决这个问题，定义 typedef 结构节点 {int 树节点数据结构节点 * pleft; 结构节点 * pright ；}节点，* pNode ；1，和我的想法是首先要判断这一数字是大于 2 的如果是少而 2 返回 2，如果是更多比 2 周期法官是否可以分解为两个数字相乘，如果不输出这个数字返回 3，如果大于 2 且可以分解为两个数字相乘是让这两个因素为此数目的左和右儿童跳周期时间复杂程度日志 (n)
- 2022-01-26 04:42:39下载
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