六轴飞行器STM32源码
于 2022-08-18 发布
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代码说明：
四轴飞行器STM32源码,飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出 1.修改STM32时钟频率SBUS协议：使用的是串口的通讯，直接可以用串口发出，但有几点仍需要注意： 1.串口配置：100k波特率，8位数据位（在stm32中要选择9位），偶校验（EVEN),2位停止位，无控流，25个字节， 2.协议格式：（8字节） [startbyte] [data1][data2]……[data22][flags][endbyte] startbyte=0x0f; endbyte=0x00; flags标志位我没有用到； data1…data22:对应16个通道（ch1-ch16），每个通道11bit（22*8=16*11=176）; 数据范围在0-2047之间，基本上是1102~1927，中值为1500；
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