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六轴飞行器STM32源码

于 2022-08-18 发布 文件大小:12.03 MB
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代码说明:

四轴飞行器STM32源码,飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出  1.修改STM32时钟频率SBUS协议:使用的是串口的通讯,直接可以用串口发出,但有几点仍需要注意: 1.串口配置:100k波特率,8位数据位(在stm32中要选择9位),偶校验(EVEN),2位停止位,无控流,25个字节, 2.协议格式:(8字节) [startbyte] [data1][data2]……[data22][flags][endbyte] startbyte=0x0f; endbyte=0x00; flags标志位我没有用到; data1…data22:对应16个通道(ch1-ch16),每个通道11bit(22*8=16*11=176); 数据范围在0-2047之间,基本上是1102~1927,中值为1500;

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  • Nagist-MetaHook-master
    MetaHook for cs 1.6
    2018-06-16 17:15:40下载
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    学习C#图像处理入门的好东西,包括二值化、边缘检测(含多种算法)、黑白效果等,图片还可以放大缩小,一键适应边框大小,这个程序研究透了,C#一些基本的图片处理方式就可以随心所欲了。
    2022-12-29 13:15:04下载
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  • visual_c_plus_plus_net
    visual C++ .NET 开发精典实例 , PDF书(visual C++. NET development classics examples, PDF Book)
    2010-01-04 21:35:23下载
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  • decinitzey
    ACM资料大集合,超多关于ACM的资料,全是很经典的,要是把这个全搞定,肯定是金奖!(ACM data collection, a lot of information about ACM, all is very classic, if this is all done, is definitely a gold medal!)
    2018-11-16 19:18:40下载
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    克隆删除任意用户(RingZ_CDUser)-cloning delete arbitrary user (RingZ_CDUser)
    2022-03-07 06:15:51下载
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  • kmeans
    说明:  基于kmeans,用于计算客户价值等(Based on kmeans, used to calculate customer value, etc.)
    2008-09-08 11:40:12下载
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  • chaoshishouyinxiotong----anlong
    超市收银系统,基于MFC,数据库用的是Acceess2003,数据源用的ODBC(chaoshishouyin system)
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  • 串口数据采取
    说明:  C# 串口数据传送源代码(代码简单,适合新手)。(C # serial data transmission source code (simple code, suitable for novices).)
    2021-01-04 10:14:11下载
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    2022-08-11 14:21:24下载
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