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MSP430F149定时数据采集程序

于 2022-08-19 发布 文件大小:6.83 kB
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代码说明:

该程序是用于过程控制的,改一下采样时间,就可以用于运动控制,里面没有添加如PID控制算法,自己添加自己的控制算法就可以了,希望对大家有用!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    应用背景HT6221 键码的形成 当一个键按下超过36ms 振荡器使芯片激活如果这个键按下且延迟大约108ms, 这 108ms 发射代码由一个起始码9ms ,一个结果码4.5ms ,低 8 位地址码 9ms~18ms ,高 8 位地址码9ms~18ms ,8 位数据码9ms~18ms 和这 8 位数 据的反码 9ms~18ms 组成 如果键按下超过108ms 仍未松开接下来发射的 代码 连发代码将仅由起始码9ms 和结束码2.5ms 组成关键技术解码的关键是如何识别0 和 1 从位的定义我们可以发现0 1 均以 0.56ms 的低电平开始不同的是高电平的宽度不同0 为 0.56ms, 1 为 1.68ms,所以 必须根据高电平的宽度区别0 和 1 如果从 0.56ms 低电平过后开始延时 0.56ms 以后 若读到的电平为低说明该位为0 反之则为1 为了可靠起 见 延时必须比0.56ms 长些 但又不能超过1.12ms,否则如果该位为0 读到的 已是下一位的高电平因此取1.12ms+0.56ms /2=0.84ms 最为可靠一般取0.84ms 左右均可
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