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計算最近點和線段
計算最近點和線段三個部分。第一部分，生成點後查詢最近點(需要注意根目錄下有Temp.txt)。第二部分，生成N個固定範圍的隨機點(在根目錄下生成latlon.txt)。第三部分，原來生成的一個點和生成的一個線段進行判斷垂足。
- 2022-02-26 22:45:52下载
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机器臂，UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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求解电磁场的三维有限元算法程序,使用C语言实现.比较高效.
求解电磁场的三维有限元算法程序,使用C语言实现.比较高效.-Solving the three-dimensional electromagnetic finite element method, the use of C language. Comparative efficiency.
- 2023-02-19 13:50:03下载
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FFT算法的程序
可运算的FFT算法。加载到程序里面后可以正常运行。程序稳定，抑制能力强大。里面包含了四种FFT算法可供选择使用。实验效果显著，程序可用。
- 2022-01-27 18:03:57下载
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采用基于RSSI的ZigBee定位技术
采用基于RSSI的ZigBee定位技术。
采用基于RSSI的ZigBee定位技术，实现两个基站对目标的定位及校准功能
- 2022-02-26 18:07:22下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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教工工资管理系统
资源描述一个用c语言写的简易教工工资管理系统，没有用到复杂的东西，未调用数据库，大家可以简单看一下，学习学习。
- 2022-08-21 03:22:43下载
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ben wenjian shi tongguo yong cbainxie chengxuo
ben wenjian shi tongguo yong cbainxie chengxuo-ben wenjian shi tongguo yong cbainxie Rezeption gxuo
- 2022-01-26 08:32:48下载
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对于java PSO智能计算
PSO智能计算java库-PSO intelligent computing for java
- 2022-12-03 18:30:03下载
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卡尔曼滤波
本源码是卡尔曼滤波的VC实现，可以读入含有目标信息的txt文件，输出目标的实际航迹与预测航迹，同时可以输出航迹估计均方误差。希望可以帮助到学习卡尔曼滤波算法的朋友。
- 2022-03-30 11:40:59下载
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