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机器臂，UKF和PF的对比程序
这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。
- 2022-02-03 21:36:20下载
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用C#实现的数学常用函数的教学演示用程序．
用C#实现的数学常用函数的教学演示用程序．-C# commonly used mathematical function of teaching demonstration procedure.
- 2023-04-19 04:30:03下载
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伯肃叶流动用格子boltzmann方法去扩展新的研究方法
伯肃叶流动用格子boltzmann方法去扩展新的研究方法-Peter Stephen leaf lattice boltzmann method flow go with the expansion of new research methods
- 2022-10-15 11:15:03下载
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发挥matab并行计算,简洁易懂，并解决约束优化的粒子群程序
应用背景在学习粒子群的过程中，在网上得到了许多宝贵的资源，受益颇多。但从网上下载的粒子群程序大多for循环和if判断满天飞，运行效率不高，这里给出一个简单易懂的粒子群和大家共同学习，整个过程除了迭代使用while循环外再无其它for和if语句，关键技术这里给出一个简单易懂的粒子群和大家共同学习，整个过程除了迭代使用while循环外再无其它for和if语句，充分发挥MATLAB的并行计算性能。其中还可以实现简单的约束优化问题，方便大家改造。
- 2022-02-01 15:38:29下载
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一、前言
24点游戏是一个常见游戏，出题者给出4个整数，要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式，恰好用上这这个整数各一次，计算结果为24，超出时间为...
一、前言
24点游戏是一个常见游戏，出题者给出4个整数，要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式，恰好用上这这个整数各一次，计算结果为24，超出时间为输。
二、分析
用计算机来算这个题，搜索速度当然有很大优势，我编程喜欢考虑通用一点，不限制输入数量和结果数，甚至不限制运算符数量。这样组合数就很大，如果输入数比较多，则搜索时间会非常长。
我用两个方法来提高搜索速度：一、是大家都能考虑到的重复搜索问题，比如1，2，3和2，3，1所有的组合情况是相同的，我只搜索使用递增序的数组，则可以降低一个组合数的数量级别；二、使用动态规划中的备忘录方法，比如你计算出2和3所有可能的计算结果，则他们与4结合的时候，要用到，与1结合的时候，也要用到，使用备忘录，可以只计算一次，大大降低运算复杂度。
三、设计
整体设计：分别设计4个类：游戏、表达式、运算、分数，各司其责，结构清晰，易于扩展。
-First, the preamble
24-point game is a common game, give the title are four integer requiring answer within a specified period of time in a four calculations give the expression, just use that the integral of the time, results for the 24, beyond the time to lose.
Second, analysis
Use computers to count the title, the search speed of course, there is a great advantage, I enjoy taking generic programming that does not restrict the importation of the volume and the number of results, and even limiting the number of operators. So on a large number of combinations, if you
- 2022-04-21 18:17:05下载
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简单计算器的实现
本文是基于Visual 6.0的C++语言编程 实现了简单计算器的加、减、乘、除运算操作。
- 2023-06-25 23:00:03下载
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用随机数矩阵
应用背景#包括
- 2023-06-29 19:35:04下载
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人脸跟踪算法源码
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- 2022-11-18 19:00:04下载
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矩阵运算模板类
应用背景本代码主要用于矩阵与矩阵的运算，可为高等数学、科学实验等用到矩阵运算的工程和项目提供方便快捷的运算方法和代码，本代码用C++语言写成，核心数据定义为模板类，通用性强，可移植性高，实现了矩阵运算的常见功能。关键技术利用C++的模板类技术实现了矩阵之间的行列构造函数，如M m(5，3)，拷贝构造函数,如M m1(m2)
，下标操作符，将M转化成V并设置其当前行行标，赋值操作符，如m1=m2，赋值操作符，如m=5，将矩阵元素设为5，+操作符，如m1+m2，矩阵点和，非法操作时返回零阵，+操作符，如m+5，矩阵元素+5
，-操作符，如m1-m2，矩阵点差，非法操作时返回零阵，-操作符，如m-5，矩阵元素-5，*操作符，如m1*m2，矩阵相乘，非法操作时返回零阵，*操作符，如m*5，矩阵元素*5， /操作符，如m1/m2，矩阵点除，非法操作时返回零阵， /操作符，如m/5，矩阵元素/5，类型自动转换为int，类型自动转换为float
，类型自动转换为double，矩阵点乘，非法操作时返回零阵，矩阵转置，根据参数创建单位阵
，根据行数创建单位阵，根据列数创建单位阵，常义逆（方阵的逆），非法操作时返回零阵，矩阵秩亏时返回无穷大阵，化为赫尔默特矩阵（行最简型矩阵），/获取列满秩矩阵，获取行满秩矩阵，广义逆
- 2022-05-23 05:18:15下载
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最大生命周期的贪婪连通控制集构造算法
应用背景算法有三个阶段组成，在第一个阶段生成一个最大生命周期的独立集，在第二个阶段，通过Steiner树连通生成的极大独立集，并保证选择Steiner节点来连通控制集，仍要保证尽可能的满足最大生命周期，第三个阶段，通过删除冗余的控制节点来减少cds规模。关键技术减小cds的规模，在这个阶段，我们通过将一些冗余控制节点变为被控制节点来减小cds的规模。一个控制节点v是冗余的，如果我们删除节点v之后，产生的cds仍可以控制图中所有的飞cds节点，且仍是连通的。此时，节点v可以被cds中的其他节点所控制。删除冗余节点遵循某些规则，算法中有体现！
- 2022-05-08 16:40:01下载
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