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得到midi文件的源码
得到midi文件的源码
可以获取MIDI的文件啊!
- 2022-01-26 08:20:30下载
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求逆矩阵
求逆矩阵--solution for inverse matrix
- 2022-06-15 22:40:50下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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The mathematic method K
The mathematic method K-Means with delphi, a smaal essay, with graphic representation-The mathematic method K-Means with delphi, a smaal essay, with graphic representation....
- 2022-03-19 12:03:28下载
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混合矩阵估计在瞬时盲源分离
这是刊登在报纸的混合矩阵估计算法的 matlab 代码 V.G.Reju、 S.N.岛和 I.Y。很快,"为混合的瞬时盲源分离中的矩阵估计算法,"信号处理,卷第 89 9 期,2009 年 9 月,页 1762–1773.
- 2022-12-22 05:00:04下载
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任何给一些数一个和,算出这些可以有哪些方式计算得到这个和的算法....
任何给一些数一个和,算出这些可以有哪些方式计算得到这个和的算法.-any given some a few and calculate what they can be calculated and this algorithm.
- 2023-03-03 16:45:04下载
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lapped transforms for images. lapped transform is a very fast algorithm to repla...
lapped transforms for images. lapped transform is a very fast algorithm to replace dct.
- 2023-04-19 00:20:02下载
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遗传算法:PID参数整定
遗传算法入门实例之一:用在PID参数整定上(转自阿莫论坛)
- 2023-06-13 19:35:55下载
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贪恋算法求解01背包
改进的背包问题:给定一个超递增序列和一个背包的容量,然后在超递增序列中选(只能选一次)或不选每一个数值,使得选中的数值的和正好等于背包的容量。
代码思路:从最大的元素开始遍历超递增序列中的每个元素,若背包还有大于或等于当前元素值的空间,则放入,然后继续判断下一个元素;若背包剩余空间小于当前元素值,则判断下一个元素
- 2022-09-27 09:10:02下载
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给出N口井的坐标,把距离小于给定值的分为一组。只要一口井与这一组中有一口井小于给定距离,则它属于这组...
给出N口井的坐标,把距离小于给定值的分为一组。只要一口井与这一组中有一口井小于给定距离,则它属于这组-N wells given the coordinates, distance less than the given value is divided into one group. As long as a well and the group has a well less than a given distance, it belongs to this group
- 2022-04-11 11:05:12下载
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