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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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PID 算法实现
PID 算法C语言实现 内有仿真文件.很容易看得明白
- 2022-08-09 15:11:57下载
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牛顿法解方程组-maple程序
用牛顿迭代法通过计算方程组，用的是maple编程，方便实用，只需要改动方程组即可所需计算，并且计算精度也可自由控制。。。
- 2022-03-20 22:11:33下载
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《matlab6.5辅助小波分析与应用例程》书籍源代码
《matlab6.5辅助小波分析与应用例程》书籍-源代码。书籍内容：第一章 小波分析基础理论第二章 MATLAB 6.5小波分析示例第三章 MATLAB6.5小波包分析示例第四章 面向对象的设计及应用第五章 小波函数的添加第六章 小波分析用于信号处理 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-04 14:09:28下载
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利用快速傅立叶变换间接计算的Hilbert变换。程序已测试，效果很好...
利用快速傅立叶变换间接计算的Hilbert变换。程序已测试，效果很好-The use of Fast Fourier Transform Hilbert transform calculated indirectly. Procedures have been tested, the effect of good
- 2022-03-15 17:45:20下载
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computer calendar (including discriminant whether a leap year)
计算机日历程序 (包括判别是否闰年)-computer calendar (including discriminant whether a leap year)
- 2022-02-20 07:35:21下载
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可逆嵌入式零树小波编码代码，主要是小波变换时使用的可逆变换。...
可逆嵌入式零树小波编码代码，主要是小波变换时使用的可逆变换。-reversible EZW coding code, wavelet transform is mainly used for the reversible transformation.
- 2023-03-12 23:20:03下载
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经典四则运算
资源描述经典四则运算，在学习c++的时候比较常见的问题，供大家参考。
- 2022-01-25 23:09:49下载
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对卡尔曼滤波的原理进行了详细的介绍。并且有具体的程序，可以进行学习和仿真！...
对卡尔曼滤波的原理进行了详细的介绍。并且有具体的程序，可以进行学习和仿真！-The principle of Kalman filtering was introduced in detail. And there is a specific process, can study and simulations!
- 2022-02-24 22:49:34下载
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C语言编的汉诺塔计算
C语言编的汉诺塔计算-series of the C language HANOR calculation
- 2022-05-23 22:25:06下载
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