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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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« 问题描述:
假设要在足够多的会场里安排一批活动,并希望使用尽可能少的会场。设计一个有效的
贪心算法进行安排。(这个问题实际上是著名的图着色...
« 问题描述:
假设要在足够多的会场里安排一批活动,并希望使用尽可能少的会场。设计一个有效的
贪心算法进行安排。(这个问题实际上是著名的图着色问题。若将每一个活动作为图的一个
顶点,不相容活动间用边相连。使相邻顶点着有不同颜色的最小着色数,相应于要找的最小
会场数。)
« 编程任务:
对于给定的k个待安排的活动,编程计算使用最少会场的时间表。
« 数据输入:
由文件input.txt给出输入数据。第一行有1 个正整数k,表示有k个待安排的活动。接
下来的k行中,每行有2个正整数,分别表示k个待安排的活动开始时间和结束时间。时间
以0 点开始的分钟计。
« 结果输出:
将编程计算出的最少会场数输出到文件output.txt。
- 2022-01-22 15:10:09下载
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GPS单点定位
用于读取O文件以及N文件并根据相应公式进行伪距单点定位的程序,可以根据卫星广播星历文件和卫星观测值文件进行伪距单点定位的操作。相关文件可以到网上下载。
- 2023-06-02 23:10:04下载
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基于遗传算法的pid控制器
基于遗传群算法的PID控制器优化设计,通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优,得到最佳的三个参数,得到控制器最好输出曲线,其超调量最小,超调时间小。
- 2022-03-25 04:51:34下载
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opengl 茶壶
此程序绘制在 visual studio c + + 的计算机图形 3D 对象中使用 opengl 的犹他茶壶。此代码摘自补充材料,为 Chapter.This 程序为犹他茶壶、 茶杯和茶勺,使用数据集,并生成贝塞尔曲面使用 OpenGL 评价
- 2022-12-23 02:05:03下载
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几何算法C++
很好的关于几何计算的算法,很值得保留
- 2022-01-22 08:02:18下载
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顺序队列C实现
#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "io.h" #include "math.h" #include "time.h"#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0#define MAXSIZE 20 /* 存储空间初始分配量 */typedef int Status; typedef int QElemType; /* QElemType类型根据实际情况而定,这里假设为int *//* 循环队列的顺序存储结构 */typedef struct{ QElemType data[MAXSIZE]; int front; /* 头指针 */ int rear; /* 尾指针,若队列不空,指向队列尾元素的下一个位置 */}SqQueue;Status visit(QElemType c){ printf("%d ",c); return OK;}/* 初始化一个空队列Q */Status Init
- 2022-08-13 11:29:01下载
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求网络的最小费用最大流网络版
求网络的最小费用最大流网络版-for the minimum cost network flow largest online edition
- 2022-02-18 14:38:39下载
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电力系统雅各比行列式计算,牛顿
电力系统雅各比行列式计算,牛顿---拉夫逊进行潮流计算(c源程序)-power system Jacoby determinant, the Newton-Raphson for flow calculation (c source)
- 2022-11-14 07:35:03下载
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BESSEL PROGRAMS IN C/C
BESSEL PROGRAMS IN C/C-Loaded PROGRAMS IN C/C
- 2022-07-24 18:55:10下载
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