STM32上实现CAN通信

代码说明：

基于ucgui3.90 建立了点选框，可以选择8档CAN通信速率，建立一个文本编辑框作 为接收CAN通信报文，建立了5个按钮，4个按钮作为测试报文数据发送，1个按钮作 为清除接收文本区。该例程需要一对V3来测试，通过用双绞线连接双方的XS4 （CANH端一定和CANH端连接，CANL端一定和CANL端连接），在界面上操作发送按钮， 发送测试数据到对端的V3设备上，对端的V3显示出接收到的报文。