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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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一个简单的计算器程序，进行简单的数学计算，正确无误
一个简单的计算器程序，进行简单的数学计算，正确无误-A simple calculator program to carry out simple mathematical calculations are correct
- 2022-03-15 01:39:01下载
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opencv 傅里叶 水印算法 C++
基于VC2010开发环境，使用OpenCV 2.4.10应用傅里叶算法，做水印加入处理，及相关的水印还原处理。
可以对png,jpg等不同图像格式的文件做暗水印加入及还原水印的功能。
- 2023-01-30 09:30:04下载
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Introduction queuing theory, mathematical modeling in 2009 good material.
介绍排队论，是2009年数学建模的好材料。-Introduction queuing theory, mathematical modeling in 2009 good material.
- 2022-03-28 10:55:36下载
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数据结构课程设计链表
本程序是利用链表用C++实现多项式的加减程序微分积分等运算，可以直接使用，运算结果已经经过仿真验证，对于数据结构链表感兴趣的初学者可以看一下，里面几乎涵盖了所有的链表的操作。
- 2022-04-14 18:42:58下载
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calculating the determinant of the matrix source
计算矩阵行列式值的源程序-calculating the determinant of the matrix source
- 2022-02-04 18:31:22下载
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一年的第多少天转成日期
本代码提供天数转日期的功能，方便易用，输入(例如) input year：2013，input days :134,输出 5 14，即5月14号，在遥感影像中，经常要将文件名中的天数转成日期，故写次程序，也分享给大家。目录中daystodate.exe可直接单独运行，算法实现在daystodate.cpp中。
- 2022-01-31 14:20:29下载
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right signals Calculus, the digital signal processing friends may often be used....
对信号进行微积分，做数字信号处理的朋友可能常会用到。 这是前几天写的一个简单的微积分函数。请多指正。-right signals Calculus, the digital signal processing friends may often be used. This is written a few days before a simple calculus functions. Please correct.
- 2022-04-11 21:12:21下载
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MEPG4协议编解码算法和源代码、DEMO等
MEPG4协议编解码算法和源代码、DEMO等
- 2022-01-24 17:54:38下载
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用于生成不同参数的正态分布的随机数；瑞利分布随机数；泊松分布随机数...
用于生成不同参数的正态分布的随机数；瑞利分布随机数；泊松分布随机数-Different parameters used to generate the normal distribution of random numbers Rayleigh distribution random numbers Poisson distribution random number
- 2022-08-13 06:49:23下载
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