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匿名飞控源码
匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。
- 2022-05-10 15:29:29下载
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基于stm32的spwm发生器
改c程序基于stm32，开发环境是keil4.7，利用stm32的高级定时器TM1产生4路两两互补的SPWM波，分别去驱动H桥的四个桥臂，死区可通过程序自行设定，改程序利用查表法，一个正弦周期采样256个点，输出8位精度的spwm波。自带稳压程序，离散pid。输出波形较好。
- 2022-01-25 20:07:18下载
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用在palm上的黑白棋，带人机对战功能，适用在palm os 3.5以上操作系统...
用在palm上的黑白棋，带人机对战功能，适用在palm os 3.5以上操作系统-with the palm of reversi, with human-computer screen, suitable for the above palm os 3.5 operating system
- 2023-04-13 01:15:03下载
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字符LCD显示程序
字符LCD显示程序--Character LCD dislpay program.
- 2023-06-22 15:35:03下载
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用plc实现了三项异步电机的控制 工业控制中很实用
用plc实现了三项异步电机的控制 工业控制中很实用-Plc implementation with three induction motor control is very useful in industrial control
- 2022-04-07 04:32:31下载
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Modified time counter design, through the actual use to pass the test.
加减时间计数器设计，经过实际使用通过测试。-Modified time counter design, through the actual use to pass the test.
- 2022-11-04 08:40:02下载
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Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors,...
步进电机控制程序，c语言版：
P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机
P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机
P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接主电机控制继电器 0 电位有效 -Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors, sensors are in place for 0 downtime P3 ^ 4 next stepper motor, reverse sensors in place, down to 0 then P3 ^ 5 Brake Control Relay 0 effective potential P3 ^ 6 then the main motor control relay 0 potential effective
- 2023-01-07 23:50:03下载
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液位检测程序，可做到四级灵敏度，通过短路冒实现
液位检测程序，可做到四级灵敏度，通过短路冒实现-Liquid Level Detection procedures, four sensitivity can be achieved through the realization of short-run
- 2022-12-24 21:45:08下载
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此程序实现了类似protel电路画图程序。
此程序实现了类似protel电路画图程序。-This process to achieve a similar Protel circuit Paint program.
- 2023-07-03 17:05:03下载
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in VC programming environment, linux graphical user interface design (controls,...
在VC编程环境下，linux图形用户界面设计（控件，按钮等），c程序源代码-in VC programming environment, linux graphical user interface design (controls, buttons, etc.), c source code
- 2022-01-31 20:12:20下载
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