登录
首页 » 算法 » 机器人避障

机器人避障

于 2022-08-23 发布 文件大小:18.18 kB
0 158
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

简单的机器人避障算法,使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂,可以自己设定障碍物的位置。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • java实现质数,短小精干,有解释
    java实现质数,短小精干,有解释-few, small and lean, it was explained
    2022-05-22 01:14:53下载
    积分:1
  • fuzzy的入门程序,有数据和注释,简单易学
    fuzzy的入门程序,有数据和注释,简单易学-fuzzy clustering
    2022-03-14 05:41:02下载
    积分:1
  • Winzip压缩代码
    本代码主要是winzip压缩算法代码,对想研究zip压缩算法的朋友,快些下载吧。
    2022-10-23 14:30:05下载
    积分:1
  • 研究生期间上《数值计》课的作业,所有代码都是C语言实现并调试通过,现在上传为大家服务。这是带权...
    研究生期间上《数值计算方法》课的作业,所有代码都是C语言实现并调试通过,现在上传为大家服务。这是带权算法-This is the assignment of numerical analysis course during my graduated education,all the codes are realized by C language,and have been debugged successfully,here I d like to share it with all of you.This one realized the algorithm of weighting
    2022-01-25 20:06:06下载
    积分:1
  • Weka 的实验教程 数据挖掘中一份不错的实践参考资料。
    Weka 的实验教程 数据挖掘中一份不错的实践参考资料。-Weka data mining tutorial experimental practice of a decent reference.
    2022-02-15 05:31:15下载
    积分:1
  • 完整的第一类椭圆积分源程序,非常实用的vc源代码
    完整的第一类椭圆积分源程序,非常实用的vc源代码-integrity of the first class of elliptic integral source, a very practical vc source code
    2022-01-26 06:46:48下载
    积分:1
  • 本文较全面的介绍了kalman滤波器的基本原理,并用几个例子做了介绍,给出了源码...
    本文较全面的介绍了kalman滤波器的基本原理,并用几个例子做了介绍,给出了源码-In this paper, a more comprehensive introduction of the basic principles of kalman filter and used to do a few examples of the introduction given source
    2022-03-26 16:54:58下载
    积分:1
  • 含有线性插值, 样条插值,Gauss矩阵列主元消去的实现
    含有线性插值, 样条插值,Gauss矩阵列主元消去法等算法的实现 -with linear interpolation, spline interpolation, Gauss matrix main-element elimination algorithm Law Implementation
    2022-09-23 08:20:03下载
    积分:1
  • 问题分类
    TF-IDF(term frequency–inverse document frequency)是一种用于资讯检索与资讯探勘的常用加权技术, TFIDF的主要思想是:如果某个词或短语在一篇文章中出现的频率TF高,并且在其他文章中很少出现,则认为此词或者短语具有很好的类别区分能力,适合用来分类。TFIDF实际上是:TF * IDF,TF词频(Term Frequency),IDF反文档频率(Inverse Document Frequency)。TF表示词条在文档d中出现的频率。IDF的主要思想是:如果包含词条t的文档越少,也就是n越小,IDF越大,则说明词条t具有很好的类别区分能力。如果某一类文档C中包含词条t的文档数为m,而其它类包含t的文档总数为k,显然所有包含t的文档数n=m + k,当m大的时候,n也大,按照IDF公式得到的IDF的值会小,就说明该词条t类别区分能力不强。但是实际上,如果一个词条在一个类的文档中频繁出现,则说明该词条能够很好代表这个类的文本的特征,这样的词条应该给它们赋予较高的权重,并选来作为该类文本的特征词以区别与其它类文档。这就是IDF的不足之处。
    2022-02-24 18:34:48下载
    积分:1
  • 傅里叶变换是信号处理中最常用的,实现…
    傅立叶变换是信号处理时最常用的算法之一,实现时域与频域之间的转换,对人们研究各种信号非常有用,本程序利用VC实现快速傅立叶变换算法-Fourier transform signal processing is the most commonly used algorithm, achieving time-domain and frequency domain between the conversion of the people look very useful signal, the procedure used VC Fast Fourier Transform algorithm
    2023-07-10 08:25:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106633会员总数
  • 4今日下载