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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ
Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ
ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ
ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ?
ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)
- 2012-12-01 18:39:27下载
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11
说明： 一个组合框的例子 Visual C++6.0(Example of a combo box Visual C++6.0)
- 2010-05-28 15:56:07下载
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Keil C51编译、调试软件使用指南
说明： 该手册是 Keil 软件公司 8051 单片机软件开发工具的介绍 是为新用户和有兴趣的读者准备的使用指南 只需要阅读本书就可以正确地运行和使用该软件(This manual is the introduction of 8051 single chip microcomputer software development tool of keil software company. It is a guide for new users and interested readers to use the software correctly only by reading this book)
- 2020-04-29 15:54:03下载
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最新变电站开源代码
最新iec61850开源代码，包括ACSI、mms等实现，以及客户端与服务器例程
- 2022-03-25 08:02:24下载
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keymove
说明： 在vs2005 与Brew环境开始的小程序，可以用来学习(Brew in the vs2005 environment began with a small program that can be used to study)
- 2011-02-18 18:01:57下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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TestGlobe1
基于arcgis的三维开发demo，包括基本的浏览，地图属性的查询等操作(Arcgis development of three-dimensional demo, including basic navigation, map attribute query)
- 2012-09-21 10:44:31下载
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mysql 数据库操作
可以通过c语言实现访问数据库的一个框架代码
- 2022-06-17 03:44:06下载
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enlarge
对二维图片进行中心放大，能控制放大的倍数，采用最近邻法(enlarge pictures from the center of it，can control the index for enlargement)
- 2014-01-07 11:26:28下载
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VB与西门子S7300以太网通讯控件库
该动态链接库用西门子工业自动化与驱动公司的 ETHERNET TCP/IP 协议编写。功能函数齐全，通讯相应快速，使用简单方便。兼容VB、VC、DEIPHI 、VS.NET 、LabView 、iFix、WinCC等WINDOWS 系统下的所有开发环境。
- 2023-01-23 17:05:03下载
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