四轴飞行器四维空间算法与PID控制调速

代码说明：

资源描述本程序采用最新一代红晶单片机编写的主控程序。代码包括了无线通信。3轴陀螺仪的算法。PID双闭环算法控制系统。四维空间算法与PID配合，完美的完成了空中的一键悬停功能。飞行控制灵活，方向控制无死角。程序经过批量生产的产品。属于第三版本第二代产品。