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相机标定棋盘格角点提取
利用棋盘格进行相机标定,需要提取棋盘格角点,本代码应用C++、OpenCV对棋盘格角点进行提取(高标定板与低标定板提取方法一样),共10*10既100个角点
- 2023-06-14 05:15:03下载
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基于OpenCV的blob实现的多运动目标跟踪
基于OpenCV的blob实现的多运动目标跟踪,该工程提供完整的实现代码,主要通过Blob实现多目标的跟踪检测。原理简单,实现效果有限,但适合视频跟踪初学者的学习使用,可以学习到跟踪领域基本的思路。
- 2022-01-25 19:57:22下载
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简单的数字识别源码
网上下载的数字识别源码,原版本是vc6的,升级到vs2012,opencv3.0下调试通过,没有细测。与大家分享一下。
- 2022-02-05 04:14:34下载
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背景建模 前景 背景 gmm
通过OpenCV来实现一种前景检测算法——GMM
- 2022-07-17 18:25:48下载
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卡尔曼滤波源代码
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
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- 2022-12-28 17:50:03下载
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读取并显示图像,中值滤波,均值滤波,二维滤波cvFileter2D
可以直接运行的源代码!!主要是图像滤波代码,本人直接运行成功的代码!
- 2022-03-22 02:27:30下载
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张正友相机标定
使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。
相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。
相机标定的输出:摄像机的内参、外参系数。
这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程:
1. 准备标定图片
2. 对每一张标定图片,提取角点信息
3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角
- 2022-07-27 02:50:48下载
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opencv3.0 单目摄像机标定程序
基于opencv3.0, 对照相机拍摄的单张图片进行相机的单目标定,获得相机的内参矩阵
- 2022-01-31 22:48:41下载
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opencv图像背景分离
利用opencv实现运动目标与背景分离,可在此基础上进行进一步的图像处理及目标追踪等。
- 2022-03-04 02:33:57下载
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LBP提取纹理特征(提取特征前优化)
用LBP方法提取取图像的纹理特征,同时在提取特征前进行直方图和滤波操作
- 2022-02-01 22:43:29下载
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