登录
首页 » 算法 » 3D 图像指挥官

3D 图像指挥官

于 2022-08-26 发布 文件大小:15.60 kB
0 156
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 这几天学VC界面编程,在VC在线上狂看教程,觉得有所长进,于是把以前的Java代码用VC改写了一下。问题还是那个老掉牙的问题,八皇后问题,老归老,但我很喜欢...
    这几天学VC界面编程,在VC在线上狂看教程,觉得有所长进,于是把以前的Java代码用VC改写了一下。问题还是那个老掉牙的问题,八皇后问题,老归老,但我很喜欢-VC these days learn programming interface, the VC frenzy see online tutorial, some feel that complacency. So, before the Java code with VC rewritten a bit. Problems or those long-standing problems, 8 Queen"s problems and old to the old, but I like
    2022-01-26 15:53:22下载
    积分:1
  • 同时定位与构图
    导航,机器人领域的同时定位与构图(slam)算法。kalman滤波,粒子滤波各两个程序,亲自验证,换过多个matlab版本,一直都好用。
    2022-03-20 07:32:54下载
    积分:1
  • 数字陷波滤波器设计代码与原理文档
          采用老外的滤波器的资料设计的数字陷波器,数字陷波设计的matlab代码以及数字陷波的原理,可以做到实时有效,已经在项目中验证过了。
    2022-09-16 20:00:03下载
    积分:1
  • VB numerical integration algorithm set. Quadrature including the trapezoidal met...
    用VB实现数值积分的算法集。包括梯形求积法,反常积分,三重积分,龙贝格方法,辛卜生方法等6种方法。-VB numerical integration algorithm set. Quadrature including the trapezoidal method, abnormal integral triple integral, Romberg, Oracle Health means six ways.
    2022-06-03 03:01:45下载
    积分:1
  • 可用于3维或者4维的fourier变换程序
    可用于3维或者4维的fourier变换程序-can be used for three-dimensional or four-dimensional fourier transform procedures
    2022-03-24 10:49:35下载
    积分:1
  • 单片机输入c源代码
    纯C语言编写的输入法源代码,主要用于单片机,有需要的可以下载! 使用说明: 拼音输入法杳询函数: unsigned char code * py_ime(unsigned char input_py_val[]); input_py_val为已输入的拼音码字符串头指针, 反回值为中文的起始地址,当为0时,杳询失败 应用举例: {     unsigned char input_string[]={"bang"};     unsigned char chines_string[100];     sprintf(chines_string,"%s",py_ime(input_string)); }
    2023-08-15 12:10:04下载
    积分:1
  • 空间八节点实体单元的有限元三维计程序,通用性较好
    空间八节点实体单元的有限元三维计算程序,通用性较好-Eight-node solid element space of three-dimensional finite element program, GM is better
    2022-02-13 10:47:23下载
    积分:1
  • C语言小程序,学习指针运的各种
    C语言小程序,学习指针运算的各种算法-C language small program, the Operational Guidelines learning algorithms
    2022-07-16 08:23:00下载
    积分:1
  • 图像变形
    此程序是 qt 离散度与 c + + 实现的。在 qt 离散度,得到了 GUI 和变形算法是在 c + +。实现变形算法的方法是一个一个天真的。您可以在 visual studio 2008 中运行此程序,您应该先安装 QT lib。
    2022-04-25 12:05:02下载
    积分:1
  • Balance Transfer
    信用卡供应商为他们在客户身上寻找什么设定了他们自己的标准,而你是否会被接受往往是一个雷区。当应用程序在你的文件上留下标记时,太多的点击可能会产生负面影响。
    2022-03-02 00:14:14下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106918会员总数
  • 4今日下载