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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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avr的UART库
可以使用此库，来传输和接收数据通过内置的 UART。
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* UART 已完成传输时，便会产生中断或
* 接收一个字节。中断处理例程使用循环缓冲区
* 为缓冲接收和传输的数据。
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* UART_RX_BUFFER_SIZE 和 UART_TX_BUFFER_SIZE 的常量定义
* 以字节为单位的环形缓冲区的大小。请注意这些常量必须是 2 的幂。
* 您可能需要通过添加适应此常量到你们的目标，您的应用程序
* CDEFS + =-DUART_RX_BUFFER_SIZE = nn-DUART_RX_BUFFER_SIZE = nn 您的生成文件。
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* @note 基于 Atmel 应用注 AVR306
彼得 · 弗勒里 pfleury@gmx.ch http://jump.to/fleury * @author
- 2023-04-17 00:50:03下载
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ARM7―LPC2124―LCD开发实例
基于Keil uVision3源码开发再进行Proteus 7 联合对ARM7―LPC2124―I2C硬件电路仿真...
ARM7―LPC2124―LCD开发实例
基于Keil uVision3源码开发再进行Proteus 7 联合对ARM7―LPC2124―I2C硬件电路仿真-ARM7-LPC2124-LCD development examples Keil uVision3 source development based on further joint Proteus 7 on ARM7-LPC2124-I2C hardware circuit simulation
- 2022-05-16 16:39:37下载
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PIC18F1320单片机通过串口下载的bootloader源程序（C语言）
PIC18F1320单片机通过串口下载的bootloader源程序（C语言）-PIC18F1320 microcontroller through the serial port to download the bootloader source code (C language)
- 2022-03-15 09:35:54下载
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This paper introduces a system based on the LPC2000 family of processors the ini...
本文详细的介绍了基于LPC2000系列处理器的系统的初始化过程，并结合具体代码（在附带的程序中）对重映射作了细致的阐述，这些对于正确的理解和开发基于ARM的嵌入式系统具有重要的意义。-This paper introduces a system based on the LPC2000 family of processors the initialization process, combined with a specific code (in the attached program) made a detailed mapping of the re-elaboration of these for a correct understanding and development of ARM-based embedded system has an important significance.
- 2022-05-22 16:28:13下载
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这是LPC2119/2129/2292/2294通用的通用GPIO程序，供大家参考。
这是LPC2119/2129/2292/2294通用的通用GPIO程序，供大家参考。-This is a generic LPC2119/2129/2292/2294 generic GPIO procedures for your reference.
- 2022-02-03 05:12:03下载
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注意:本文件并未压缩,仅为你需要,加上后缀. 超猛 ARM CPU上的GCC环境...
注意:本文件并未压缩,仅为你需要,加上后缀. 超猛 ARM CPU上的GCC环境-Note : This document has not been compressed, you need only, with the suffix. Bets on the ARM CPU GCC environment
- 2023-05-24 22:50:03下载
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u-boot.bin 支持9261ek的usb下载功能-u-boot.bin support 9261ek the usb download
- 2022-02-04 23:07:47下载
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ARM7 lpc22eb06 步进电机驱动程序实例
ARM7 lpc22eb06 步进电机驱动程序实例-ARM7 lpc22eb06 example stepper motor driver
- 2022-08-18 19:47:54下载
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在ARM7 S3C44B0X的接口测试代码
ARM7 S3C44B0X DA接口试验代码-ARM7 S3C44B0X DA interface test code
- 2022-06-17 09:36:36下载
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