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基于kdtree的ICP算法
k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出,是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中,U与P元素间不必存在一一对应关系,元素数目亦不必相同,设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵,使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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DSP2407倒立摆模糊控制
基于DSP2407控制器对环形一级倒立摆的控制程序,采用模糊控制
- 2022-02-04 17:24:38下载
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数值算法库for Unix,含有很多数值算法
数值算法库for Unix,含有很多数值算法- Value algorithm storehouse for Unix, includes the very many
values algorithm
- 2022-06-17 01:49:24下载
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图书管理系统
简单的图书管理系统:有界面,能录入图书信息,添加,删除,修改。并且根据不同的关键字进行查询。基于C++编写的MFC程序。
- 2022-06-02 11:00:38下载
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基于免疫算法的运输中心规划算法
随着物流业的快速发展,配送在整个物流系统中的所起的作用越发重要,因而配送中心的选址对于企业的网络布局、经营方式等起到了重要作用。然而,配送中心的选择具有计算复杂、约束条件多等问题,普通算法难以找到问题的最优解。免疫算法具有非线性、全局搜索等优点,适合于此类复杂问题的研究,本案例研究了基于免疫算法的运输中心规划算法。
- 2022-08-04 02:20:08下载
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关于XBBH用C编写的代码
关于XBBH用C编写的代码-XBBH spent on the preparation of the C code
- 2022-01-31 01:50:14下载
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神经网络
本代码实现如何反向传播算法 works.it 将生成关系图,它会告诉准确的预测和实际的输出结果。
- 2022-08-10 12:08:51下载
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能算800位Pi值的超级代码
能算800位Pi值的超级代码-can count 800 Pi value of the Super code
- 2022-02-13 20:21:35下载
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SCE,多目标优化
无论是做模型模拟的还是数据仿真的 或者是搞最优化的 基本都知道大名鼎鼎的SCE算法 尤其是SCE-UA更是模型和最优化中多
数专家学者所偏爱的。
美国亚利桑那大学Duan等于20世纪90年代开始研究萨克拉门托模型参数优化问题,后来提出了单纯多边形进化算法(SCE-UA)并
得到了全局最优解。SCE-UA结合了现有算法(包括基因算法等)中的一些优点,可以解决高维参数的全局优化问题,且不需要显
式目标函数或目标函数的偏导数。
- 2023-02-20 00:45:03下载
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虹膜识别程序
主要完成了在虹膜识别中的虹膜定位功能,采用了动态轮廓模型(ACTIVE CONTOUR MODEL)-一个学生的毕业设计,支持开源-Mainly completed in the iris recognition function of the iris location, using a dynamic contour model (ACTIVE CONTOUR MODEL)- a student
- 2023-07-13 09:15:04下载
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