STM32 CANopen 主从站开发PDF

代码说明：

应用背景在公司开发的CANopen,现在写成文档，论文涉及CANopen主、从站开发。公司开发也是基于STM32做的开发。关键技术基于STM32开发的主、从站开发的CANopen论文，基于DS301协议开发的，通过验证证明可行。