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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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c++经典代码大全
资源描述c++经典代码大全 例子 案例 classic C++ code example
- 2022-04-27 18:55:28下载
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二维粒子滤波算法程序
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法，适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真，可作为学习粒子滤波的资料。
- 2022-07-03 01:04:30下载
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ini adalah program anak keperawatan
ini adalah program anak keperawatan
- 2022-05-30 09:53:33下载
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金刚石算法
金刚石算法。计算机图形学实验课的第一个实验。
- 2022-03-13 17:07:16下载
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zlib压缩源码
ZLIB 数据压缩库
zlib 1.2.5 是一个通用的数据压缩库。所有的代码
线程安全。Zlib 库所使用的数据格式是由 Rfc 描述的。
(评论要求) 1950 年到 1952 年的文件中
http://www.ietf.org/rfc/rfc1950.txt （zlib 格式）、 rfc1951.txt （紧缩格式）
和 rfc1952.txt （gzip 格式）。
压缩库的所有功能都记录在文件 zlib.h
（志愿者写的人的欢迎页面，联系 zlib@gzip.org）。用法示例
- 2022-05-21 06:30:25下载
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一个用delphi编写的关于大数计算的程序，可用于计算任何大小的数字乘积，非常小巧方便，也很适用...
一个用delphi编写的关于大数计算的程序，可用于计算任何大小的数字乘积，非常小巧方便，也很适用-a prepared with the majority of the calculation procedures can be used to calculate the size of any digital product, very small convenient, and very applicable
- 2022-06-15 17:29:16下载
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一个最基本的二维传热有限元计算程序,适合初学者参考
一个最基本的二维传热有限元计算程序,适合初学者参考-A basic two-dimensional heat transfer finite element program, suitable for beginners reference
- 2022-02-06 10:15:01下载
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一维搜索程序――黄金分割点方法，我自己编的！大家多多下载，多多支持啊！...
一维搜索程序――黄金分割点方法，我自己编的！大家多多下载，多多支持啊！-one-dimensional search procedures-- Golden Section point, I developed! Members can download the generous support ah!
- 2023-08-05 10:15:03下载
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基于最小堆的Huffman算法c语言实现；
基于最小堆的Huffman算法c语言实现；时间复杂度：O（n*lg(n));空间复杂度：O(n*lg(n));
- 2022-03-19 08:51:16下载
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