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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该
系统采用了PID控制算法，并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词：足球机器人；PID算法；过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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产生任意均值与方差的一个正态分布随机数
产生任意均值与方差的一个正态分布随机数-have arbitrary and mean variance normal distribution of a Random Number
- 2022-06-27 23:27:43下载
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北邮数字电路实验报告_简易电子琴制作。
- 2022-12-16 15:35:03下载
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欧几里得算法32位最大公约数gcd
资源描述这是一个求32位最大公约数的欧几里得算法的实现，使用了64级的流水线实现的，可以用，做了DC综合，测试全部通过！！这是一个求32位最大公约数的欧几里得算法的实现，使用了64级的流水线实现的，可以用，做了DC综合，测试全部通过！！这是一个求32位最大公约数的欧几里得算法的实现，使用了64级的流水线实现的，可以用，做了DC综合，测试全部通过！！
- 2023-09-03 07:50:04下载
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opencv跟踪算法
应用背景目前，智能监控和智能交通的应用非常普及，如何让在普通的视频监控技术当中加入智能功能成为各大厂商和高校竞争的焦点之一。在智能监控当中，跟踪技术有非常广泛的使用价值。如果能将跟踪技术做好，产品会非常具有竞争性。关键技术目前的跟踪技术可以采用多种方法，在彩色图像，灰度图像，二值图像上均可以做出不错的跟踪算法。就计算量而言，彩色图像的计算量是最大的，实时性很难保证，灰度图像跟踪相对计算量较小，而且可以利用的图像信息比较多，而二值图像的跟踪，计算量是最小的，可以做到非常快。
- 2022-03-07 04:30:44下载
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immune algorithm 求解 tsp问题 python
immune algorithm 求解 tsp问题 python
- 2022-10-10 05:55:03下载
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bankers algorithm
calender
colour
bankers algorithm
calender
colour-bankers algorithm
calender
colour
- 2022-03-05 07:52:53下载
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一维码生成程序C#
资源描述一维码生成程序C#的，一维码的原理，生成。有两个版本，都是C#，可以选择code128 39等
- 2023-01-12 19:30:03下载
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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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插值算法
这个是谐波处理的插值算法
具体的内容程序里面有描述，主要思想就是插值，修正，然后恢复，使得没有因为同步处理的信号更好展示
- 2022-08-07 06:32:39下载
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