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6自由度机械臂上位机控制

于 2022-09-18 发布 文件大小:10.02 MB
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代码说明:

6自由度机械臂,可用上位机控制,以及两个stm32f103zet6开发板之间相互通信控制,就是一个开发板发送指令,另一半开发板接受指令,然后另一个板子就会驱动机械臂抓取物体

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  • ldpc_decode
    基于对数的置信度传播算法的LDPC译码程序,ldpc_decode.m (Based on the number of belief propagation algorithm for LDPC decoding process, ldpc_decode.m)
    2011-07-31 17:26:43下载
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  • WindowDcDemo
    在视图中使用CWindowDC在整个窗口进行绘图,C++精选学习源码,很好的参考资料。(For drawing in the window using CWindowDC in the view, select learning C++ source code, a good reference.)
    2013-11-27 07:37:26下载
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  • 英文算数计算系统
    选题34、英文算数计算系统 从键盘输入两个小于100的整数A和B,计算A与B两数的基本算数运算。需要注意的是:A和B的每一位数位上的数字由对应的英文单词给出。 系统要求: (1)系统由菜单做导航,给出输入数据功能、退出程序功能、数据输入功能并能够循环输入执行运算等。 (2)在数据运算输入功能菜单下分别给出A与B的相加运算、A与B的相乘运算、A与B的相减运算、A与B的相除运算、A与B的相除取于运算等功能。 (3)当A输入为zero,同时B输入为zero时自动返回菜单上一级。 输入样例:
    2022-02-02 10:18:31下载
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  • matlab-signal-processing
    一本关于matlab信号处理很好的教程,书中涵盖了信号处理所能用的所有程序(A good tutorial on matlab signal processing, the book covers all the signal processing program that can be used)
    2013-11-27 21:29:53下载
    积分:1
  • imagelocation.tar
    在已知高度的情况下利用单目视觉摄像头来进行定位。(Positioning with a monocular vision camera at a given height)
    2017-12-13 18:13:06下载
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  • gps,glonass双模定位daohang
    gps,glonass双模定位,求解用户位置坐标,和接收机钟差(the gps, glonass dual-mode positioning)
    2020-07-05 20:48:59下载
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  • CPoint3DCloud
    利用OpenGL、VC++编写的C++,三维点云处理程序,对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助,是一个三维软件公司编写代码一部分,尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作:具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键+Ctrl 平移 中键+Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键+Ctrl + Shift 局部放大 (use OpenGL, prepared by the VC C, 3-D process, learning graphics, C, OpenGL, document literacy helpful, is a 3D software companies write code part, in particular OpenGL libraries are very useful. There are two mouse default data file operations : concrete is the first document of key drag rotation of key Ctrl++ translation of key Shift-rotating wheel rolling Zoom Bond Ctrl+ Shift+ magnification)
    2020-06-26 05:00:02下载
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  • virtual-serial-port
    单片机虚拟串口仿真图,里面有虚拟串口软件和串口调试助手,还有用proteus进行的仿真图,不用开发板一样进行仿真,只能说proteus太强大了。只要你想不到的,没有他做不到的!(Virtual serial port emulation chip chart, which has a virtual serial port software and serial debugging assistant, as well as performed with proteus simulation map, not the same simulation development board can only say proteus too strong. As long as you think, no he can not do!)
    2013-07-31 16:19:11下载
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  • Razor_Atmel-application_led_advanced
    EIE嵌入式开发环境实现跑马灯循环使用,灯光的强度的设置以及屏幕颜色的变化
    2022-04-17 22:58:09下载
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  • QuadTreeLOD
    利用层次细节模型LOD编写的地形显示程序,能够加载大容量地形图和DEM数据,并实现浏览功能(Prepared using level of detail LOD terrain model display program that can load large capacity topographic maps and DEM data, and to achieve browsing)
    2010-08-18 12:00:11下载
    积分:1
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