登录
首页 » c » 基于互补滤波的自平衡小车

基于互补滤波的自平衡小车

于 2022-09-21 发布 文件大小:233.94 kB
0 91
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

本系统的各个模块协调工作,小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡。同时在给小车加入适量干扰后,小车能够迅速调整并恢复稳定状态。小车还可以实现前进、后退、左右转、左右旋等基本动作。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • yuesefu
    约瑟夫问题,通过C语言对约瑟夫问题进行了分析和讲解,从而解决问题(Joseph problems, by Joseph C language issues are analyzed and explained, in order to solve the problem)
    2011-10-26 10:56:33下载
    积分:1
  • SC28L198
    SC28L198是一个带有8个全双工异步通道UART的芯片,每个UART通道的接收器和发送器都拥有16字节深度的FIFO。芯片的每个UART通道除了基本的异步通信功能外,还可实现软件流控制(in-band flow control)、硬件流控制(out-of-band flow control)、以及多点模式(唤醒模式或RS-485模式)等,同时每个UART都有4个外扩的I/O引脚,每个外扩I/O引脚都为功能复用。 本资料包含完整测试程序,应用文档,电路原理图及PPT演示文档等。(SC28L198 is a full-duplex asynchronous channels with 8 chip UART, each UART channel receiver and transmitter have 16-byte deep FIFO. Each UART channel chip, the asynchronous communication addition to the basic functions, but also for software flow control (in-band flow control), hardware flow control (out-of-band flow control), as well as multi-point mode (wake-up mode, or RS-485 mode), etc., and each UART has a 4 outer expansion of the I/O pins, each outer expansion I/O pins are as functional reuse. This information includes a complete test program, application documents, the circuit schematic diagram and PPT presentation documentation.)
    2009-09-27 17:09:13下载
    积分:1
  • CPP
    销售公司员工管理 期末C++大作业 十分有用(Sales staff management At the end of the c++ big homework is usefu)
    2013-11-13 16:59:30下载
    积分:1
  • 聚类算法代码
    matlab仿真代码,基于密度的DBSCAN聚类算法,对数据进行聚类处理。(Matlab simulation code, density-based DBSCAN clustering algorithm, clustering data processing.)
    2019-04-17 17:20:38下载
    积分:1
  • 这是一本c++算法的宝典 对于许多acmer来说无疑是葵花宝典+辟邪剑谱+九阴真经...
    这是一本c++算法的宝典 对于许多acmer来说无疑是葵花宝典+辟邪剑谱+九阴真经-agorithm
    2022-07-22 09:20:25下载
    积分:1
  • VHDL语言100例详解(含代码)
    基于CAN通信的介绍,ISO11898标准的介绍,对于学习CAN通信很有帮助(Based on the introduction of CAN communication, ISO11898 standard introduction, for learning CAN communication helpful)
    2017-08-02 18:39:34下载
    积分:1
  • PRUEBALEDSSTM32F103VE
    stm32f103 proyect leds
    2018-01-05 00:53:53下载
    积分:1
  • LDPC_decode
    用C语言编写的LDPC译码程序,希望对大家有用(Using C language LDPC decoding process, in the hope that useful)
    2021-05-07 07:58:37下载
    积分:1
  • dgtIMGPROC
    说明:  这是一个包括bmp文件显示,图像二值化,细线化等集合的程序,可在tc中运行。 程序中有40 +的注释,你能很快的看懂程序(This is a bmp file, including display, image binarization, thinning and other collection procedures, can be run in the tc. 40 + program notes, you can quickly understand procedures)
    2011-02-26 14:01:30下载
    积分:1
  • Large-wind-farms-stability
    大型风电场接入电网的稳定性问题研究,希望对大家有点启发( the problems of Large wind farms connected to the grid stability)
    2013-07-21 17:39:07下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105901会员总数
  • 40今日下载