四旋翼飞行器2017年全国电赛国一飞控代码，修改于匿名领航者，可实现自主起飞定高、定点、跟踪，通过串口给坐标即可定高

代码说明：

本套代码的硬件环境是匿名领航者飞控，十分适合大家做二次开发。本代码是2017年电赛我们团队开发的，能实现自主起飞定点定高，跟踪循迹等，在电赛C题的功能均能实现，我们团队也获得2017年电赛全国一等奖。此代码独立性很强，接上接收机连上遥控器就能遥控起飞，经过修改优化，遥控手感更好。也可以自动起飞，模式可以通过串口通信自由切换，协议简单。但是请飞友们注意，一定要注意安全。