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我解决了在上海的ACM亚洲问题
2009亚洲赛上海网络赛第三题,分享给所有参加ACM的朋友们,以及日后想参考想用的同学们。-The problem I solved at the ACM Aisa of Shanghai
- 2022-03-31 14:35:54下载
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c语言常用算法源代码
c语言常用算法源代码 -c language commonly used algorithm source code
- 2022-03-03 01:11:55下载
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最小函数依赖
用c语言编辑数据库中的最小函数依赖, 求属性集X(XU)关于U上的函数依赖集F 的闭包XF+
- 2022-04-19 13:20:58下载
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Gabor提取图像纹理
Gabor提取图像纹理
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* Copyright (C) 2006 by Mian Zhou *
* M.Zhou@reading.ac.uk *
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published
- 2022-02-04 16:25:38下载
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如何计划时域有限差分法
How to program FDTD-How to program FDTD
- 2022-03-13 08:30:10下载
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优化 c 8 拼图
这 8 拼图规划求解。你输入你讨厌的小 8 拼图和它的当前状态将使用 Hillclimbing 算法来计算的你可以用来解决这一难题的动作列表。它是与交互式文本模式基于接口在 c + + 写的。请输入数字 0-8。保持你的光程长短期可以,并使节点 1 和 65536 之间的数目 (在 x86 计算机) 上。
- 2023-04-16 09:55:03下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Real
实数编码遗传算法程序 这是第二部分,可用于模型参数辨识,也有其它的用途-Real-coded genetic algorithm This is the second part of the procedure can be used for model parameter identification, there are other uses
- 2023-02-08 13:45:03下载
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适合解线性规划问题,配合VB的界面,非专业人士也可根据说明运用。...
适合解线性规划问题,配合VB的界面,非专业人士也可根据说明运用。-solutions for linear programming problem with VB interface, non-professionals can use, according to the notes.
- 2023-04-04 22:05:03下载
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一个实用的PI源代码程序
这是基于DSP的PI控制源码,含有PWM输出控制。
Inputs : I3: pointer to Delay line buffer *
* M3: 1 *
* L3: length of Delay line buffer *
* I7: pointer t
- 2022-04-19 10:56:36下载
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