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DataRecord
测绘边长改正记录，功能包括实时记录，边长气象改正等(Mapping side length correction records, features include real-time records, such as side length of weather correction)
- 2010-02-19 15:26:11下载
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STM32_timer
stm32多定时器使用，很好的方法，建议好好看看，可以作为参考(stm32 multi-timer, good way to suggest a good look, can be used as reference)
- 2013-10-22 10:28:13下载
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ARM嵌入式系统基础教程
这是一本嵌入式ARM的书籍，并且介绍了ARM编程方面的书籍(This is an embedded ARM book)
- 2017-10-27 15:52:54下载
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Mseires
用MATLAB产生M序列作为系统的输入，根据传递函数，仿真输出，并得出输入的自相关函数和输入输出的互相关函数。(M sequence generated by MATLAB as input, in accordance with transfer function, simulation output, and come to enter the auto-correlation function and the input and output of the cross-correlation function.)
- 2009-06-18 22:21:51下载
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Opencv
学习Opencv一书的部分参考答案，虽然不是很全，但是对入门者还是很有用的。(Learning Opencv a part of the book suggested answers, although not very wide, but still very useful for beginners.)
- 2013-08-13 17:08:25下载
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AD7172的STM32F103驱动
AD7172的STM32F103的驱动代码，用STM32硬件SPI接口实现驱动。全功能实现，非常有参考价值。
- 2022-04-24 15:47:04下载
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ISODATA
isodata 迭代自组织的数据分析算法(isodata )
- 2010-11-23 09:51:57下载
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CPPmusicplayer
一款简单的VC++6.0编程MP3音乐播放器，附带源码已经工程文件。(A simple VC++6.0 programming an MP3 music player, already works with source files.)
- 2014-01-05 14:23:43下载
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PID
舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响：
1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。
2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。
3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)
- 2020-10-30 10:59:55下载
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基于STM32正弦波逆变器设计
说明： 基于STM32正弦波逆变器设计,设计逆变器的一些有用文件(sinusoid; sinusoidal wave; sine wavenverter; dc-to-ac converter; dc-to-ac inverter)
- 2019-01-21 10:35:26下载
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