基于opencv sift实现全景图片的拼接

代码说明：

全景图像拼接 压缩包中包含的具体内容： 对给定数据中的不同场景图像，进行全景图拼接操作，具体要求如下： （1） 寻找关键点，获取关键点的位置和尺度信息。 （2） 在每一幅图像中，对每个关键点提取待拼接图像的SIFT描述子。 （3） 比较来自两幅不同图像的SIFT描述子，寻找匹配关键点。 （4） 基于图像中的匹配关键点，对两幅图像进行配准。 （5） 基于变换矩阵，对其中一幅图像进行变换处理，将其与另一幅图像进行拼接。 （6） 对同一场景的多幅图像进行上述操作，实现场景的全景图拼接  已经实现这些功能，并且编译运行均不报错！