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基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激...
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验
证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and laser range finder, a size of an unknown two-dimensional rectangular space Pose measurement algorithm. The algorithm does not need to know the G flat rectangular object vertex coordinates, they only need to know the image coordinates, image coordinates of laser points and the laser ranging results, we can calculate the size of the unknown space rectangular plane in the camera coordinate system bit posture, and to calculate the size of rectangular plane. Through the establishment of monocular hand-eye cameras and laser range finder of the mathematical model, the algorithm is verified. Experimental results show that the algorithm is effective, can be applied to the robot on the space object tracking, positioning, and crawling.
- 2022-02-22 02:59:40下载
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BP神经网络VC类，此类对BP神经网络进行了封装，整个类是基于动态构建，可以适合于任何采用BP神经网络的模式识别应用。...
BP神经网络VC类，此类对BP神经网络进行了封装，整个类是基于动态构建，可以适合于任何采用BP神经网络的模式识别应用。-BP neural network VC categories, such BP neural network to a package, the whole category is based on dynamic construction, and is suitable for use in any BP neural network applications of pattern recognition.
- 2022-02-10 03:18:59下载
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Neural network model of learning vector quantization algorithm source code, whic...
神经网络中学习矢量量化模型算法的源程序，属于有导师学习！-Neural network model of learning vector quantization algorithm source code, which has instructors to learn!
- 2022-02-15 01:06:06下载
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fuzzy control
这是模糊控制的核心原代码,应用于机电控制技术-fuzzy control
- 2023-05-11 15:15:03下载
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本人编写的incremental 随机神经元网络算法，该算法最大的特点是可以保证approximation特性，而且速度快效果不错，可以作为学术上的比较和分析。
本人编写的incremental 随机神经元网络算法，该算法最大的特点是可以保证approximation特性，而且速度快效果不错，可以作为学术上的比较和分析。目前只适合benchmark的regression问题。
具体效果可参考
G.-B. Huang, L. Chen and C.-K. Siew, “Universal Approximation Using Incremental Constructive Feedforward Networks with Random Hidden Nodes”, IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 17, no. 4, pp. 879-892, 2006.
-I prepared by incremental random neural network algorithm, which is characterized by the largest approximation properties can be guaranteed, and fast good results can be used as an academic comparison and analysis. The current benchmark is only suitable for the regression problem. Specific effects may refer G.-B. Huang, L. Chen and C.-K. Siew,
- 2022-01-24 15:02:30下载
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基于Hopfield神经网络解决旅行商问题，模式…
基于Hopfield神经网络解决旅行商问题，学习模式识别的朋友可以参考-Based on the Hopfield neural network to solve traveling salesman problem, pattern recognition learning can refer to a friend
- 2022-11-08 14:00:04下载
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关于遗传算法编成的一本书，有遗传算法基础的人看。较权威的一本书...
关于遗传算法编成的一本书，有遗传算法基础的人看。较权威的一本书-On the genetic algorithm into a book, a genetic algorithm-based perspective. Than the authority of a book
- 2022-02-01 22:38:27下载
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自编VC++遗传算法.改进后可应用其它方面.值得看看.
自编VC++遗传算法.改进后可应用其它方面.值得看看.-Self VC++ Genetic algorithm. Improved other aspects can be applied. Deserves to see.
- 2022-10-09 18:40:02下载
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SVM分类器，由上海交通大学编写，软件使用方便、好用
SVM分类器，由上海交通大学编写，软件使用方便、好用-SVM classifier, from the preparation of the Shanghai Jiaotong University, the software easy to use, handy
- 2023-04-04 07:15:04下载
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蚁群遗传算法的实现，VC++源代码！蚁 群遗传算法的实现，VC++源代码！蚁群遗传算法的实现，VC++源代码！...
蚁群遗传算法的实现，VC++源代码！蚁 群遗传算法的实现，VC++源代码！蚁群遗传算法的实现，VC++源代码！-Ant Colony Genetic Algorithm, VC++ Source code! Ant Colony Genetic Algorithm, VC++ Source code! Ant Colony Genetic Algorithm, VC++ Source code!
- 2022-01-24 12:59:40下载
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