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Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。...

于 2022-10-06 发布 文件大小:6.78 kB
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Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。-Resa smart car game source code. Sensor for the front car of the phototube. A gear shift control, dual-rear-wheel drive two motors.

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  • 这是一个数字电子称的程序,可以实现自动量程切换,自动校准,价格运算功能。...
    这是一个数字电子称的程序,可以实现自动量程切换,自动校准,价格运算功能。-This is a digital electronics, said the procedure, you can realize automatic range switching, automatic calibration, price computing functions.
    2022-03-21 04:29:03下载
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    基于NXP51单片机LPC932电子时钟的设计(致远公司学生用开发板)-LPC932 Singlechip NXP51 based on the design of the electronic clock (TOWIN company for student development board)
    2023-07-21 23:50:04下载
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    这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-This is a typical PID process, as in the use of SCM control cpu, please slightly simplified, specific PID parameters to be specific targets identified by experiments. As SCM processing speed and ram resource constraints, generally do not use floating-point operations, and will use all the parameters of all integers, and the final calculations to divide one of the Nth 2 data (the equivalent displacement), will count for a similar operation, it will greatly increase the computing speed, control Accuracy of different requirements and high precision, displacement caused reservations to the attention of the "I", which I do several compensation. This procedure is commonly used algorithm pid the basic structure does not include input and output processing.
    2022-03-19 08:10:44下载
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  • EBU格式加GPS0183对时完整实现程序源代码,值得收藏和直接应用,是本人实际的程序!...
    EBU格式加GPS0183对时完整实现程序源代码,值得收藏和直接应用,是本人实际的程序!-EBU format at the right increase GPS0183 achieving complete source code, it is worth collecting and direct application I is the actual procedure.
    2022-01-30 11:23:32下载
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    8051系列单片机C程序设计完全手册和一些简单的c程序-8051 Series Single-chip C programming manual and complete some simple c program
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    C51 LCD of meniumItC51 LCD of meniumIt
    2022-03-01 00:03:32下载
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    主要是LED屏的驱动,户外屏显示,程序中显示四个不停变化的图案.-LED screens are the main driver, outdoor screen display, the program shows the changing pattern of four non-stop.
    2022-07-18 08:19:22下载
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  • 犯错
    红外解码程序主要工作为等待红外线信号出现,并跳过引导信号,开始收集连续32位的表面数据,存入内存的连续空间。位信号解码的原则是:以判断各个位的波宽信号来决定高低信号。位解码原理如下:  解码为0:低电平的宽度0.56ms+高电平的宽度0.56ms。  解码为1:低电平的宽度1.68ms+高电平的宽度0.56ms。 程序中必须设计一精确的0.1ms延时时间作为基础时间,以计数实际的波形宽度,若读值为5表示波形宽度为0.5ms,若读值为16表示波形宽度为1.6ms,以此类推。高电平的宽度1.12ms为固定,因此可以直接判断低电平的宽度的计数值5或时16,来确定编码为0或是1。程序中可以减法指令SUBB来完成判断,指令“SUBB A,R2”中若R2为计数值,A寄存器设为8,就可如下:  当“8-R2”有产生借位,借位标志C=1,表示编码为1。  当“8-R2”无产生借位,借位标志C=0,表示编码为0。 将借位标志C经过右移指令“RRC A”转入A寄存器中,再经由R0寄存器间接寻址存入内存中。 -err
    2022-08-22 12:44:29下载
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