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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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Artificial intelligence, operations, using the genetic algorithm traveling sales...
人工智能作业，用遗传算法实现的旅行商问题。-Artificial intelligence, operations, using the genetic algorithm traveling salesman problem.
- 2022-05-24 16:37:09下载
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寻找制定范围的质数
用户输入起始值和终止值，若起始值大于终止值，程序会自动交换，然后程序会自动计算出该范围内的质数，并在文本框中显示。
- 2022-01-26 07:04:45下载
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use GA to deal with 模糊机会约束规划问题例题
use GA to deal with 模糊机会约束规划问题例题-use GA to deal with fuzzy opportunity constrained programming examples
- 2022-05-20 19:54:06下载
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HM 源码 HEVC 参考代码
本资源是HM 12.1 的源码，由于HM源码需要SVN工具下载，为了方便学习HEVC的朋友们，我特意从用SVN下载先来，打包成rar，希望对学习HEVC的朋友提供方便，HEVC的解码还算可以，问题是编码端效率现在还是个普遍的问题，相信在流媒体传输方向有大作为
- 2022-05-22 14:04:08下载
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快速排序程序
快速排序程序-Quick sort program
- 2022-06-27 17:51:11下载
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背包问题
背包问题或背囊问题是组合优化中的一个问题： 鉴于一组项目，每个都有大量和一个值，确定每个项目中包含在集合中，这样，总重量是小于或等于给定的限制和总价值是尽可能大的编号。它把它的名字源于所面对的人的问题，受的限制，大小固定的背包，并必须填充的最有价值的项目。
此代码是背包问题的动态编程和递归函数。
- 2022-03-04 17:05:51下载
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AC-BM算法的实现的压缩包，很流行的字符串匹配算法，已经测试，-AC-BM algorithm for the realization of the compressed, the very popular string matching algorithm has been tested,
- 2022-02-02 16:56:07下载
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在 java 中的 rsa algoritham
/*
rsa.c = 演示 os RSA 公钥加密
此代码使用小 （即坏） 素数，减少了 ASCII
大写发信给 1、 2、 3 等......，并加密每个字符
独立。这会导致腐烂安全，但是保持
足够小，而无需使用复杂的算法计算的数字。
此代码还不计算逆有效 （在
感兴趣的明确代码），并挑选一个小的固定的加密
键，而不是一个随机。
值得一提的这种方法的强度是
它是很难计算从 e 和 n d。这反过来取决于
在 n 上被硬到的因素。这就是为什么您应使用巨大的素数，
不是 3、 5、 7、 11 或其他小的素数。
写 2006 年 10 由韦恩狭鳕，美国佛罗里达坦帕。
[示例通过从"加密和数据安全"第 104 页
由多萝西 Denning，(C) 1982年艾迪生 － 韦斯利]。
*/
- 2022-03-22 15:36:30下载
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已知三维点和三维线的坐标和代表式，求两者间最短距离，用对话框实现，可以提出算法函数单独使用...
已知三维点和三维线的坐标和代表式，求两者间最短距离，用对话框实现，可以提出算法函数单独使用-known three-dimensional and three-dimensional point of the line-coordinates and representatives, for the shortest distance between the two, with dialog to achieve, we can make use of arithmetic functions alone
- 2022-02-22 00:19:10下载
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