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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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第七章 图习题答案
第七章 图习题答案-Chapter VII map answer Exercises
- 2022-01-24 18:48:22下载
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Using Gauss integral formula for numerical integration, will be subdivided into...
利用Gauss积分公式进行数值积分，将区间 细分成n个相等的子区间，然后在每个上使用经过修改适用于不同子区间的三点Gauss公式计算积分的值，然后求和。-Using Gauss integral formula for numerical integration, will be subdivided into n-equal interval sub-intervals, and then apply to each use of a modified three-point range in different sub-Gauss formula to calculate the value of points, and then summed.
- 2022-03-19 15:01:13下载
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mfc随机数生成排序以及列表
资源描述可在mfc框内生成随机数，然后进行随机数的排序
- 2022-10-21 09:40:07下载
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Abroad, a professor at the University of sermon, with the relevant source code,...
国外一大学教授讲章，附相关源程序，关于计算电磁学中的FDTD，详见内中chapter4-Abroad, a professor at the University of sermon, with the relevant source code, with regard to computational electromagnetics in the FDTD, see inside of chapter4
- 2022-06-17 16:49:54下载
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Xml 解析
xml 解析的封装 xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装xml 解析的封装
- 2022-08-31 15:20:03下载
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非常不错的fft的算法，在tc2.0环境下编译通过了的
非常不错的fft的算法，在tc2.0环境下编译通过了的-very good fft algorithm in tc2.0 environment through its compiler
- 2022-02-03 05:04:24下载
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c语言编写数学常用算法
c语言编写数学常用算法--commonly math algorithm written in C language
- 2023-08-05 00:35:04下载
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数控加工仿真
二维数控加工仿真VC源代码，希望对学习控加工仿真编程的朋友有用。源代码是VC6.0编译的，已经用VS2008从新编译过。欢迎大家下载使用。
- 2022-04-15 03:47:49下载
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用opencv实现的图像平滑去噪（领域滤波、中值滤波）
用opencv实现的图像平滑平滑，包含领域滤波和中值滤波，通过程序结果可以看出，对于胡椒盐噪声，中值滤波明显优于领域滤波
- 2022-01-31 16:59:50下载
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