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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式,分为平台式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元直接安装在运载体上);后者省去平台,仪表工作条件不佳(影响精度),计算工作量大。
- 2022-01-25 21:11:01下载
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QT编写的C++贪吃蛇小游戏
游戏通过按键控制
部分代码:
#include "gamewidget.h"
#define ROW 13
#define COL 16
#define UP 0
#define DOWN 1
#define LEFT 2
#define RIGHT 3
GameWidget::GameWidget(QWidget *parent)
:QWidget(parent)
{
this->setAutoFillBackground(true);//覆盖
this->resize(480,270);
this->setWindowIcon(QIcon("img/icon.jpg"));
this->setWindowTitle("贪吃蛇");
QPalette palette;
palette.setBrush(QPalette::Background,QBrush((QPixmap)"img/bjt.png"));
this->setPalette(palette);
//按扭区
leftbtn=new QPushButton(this);
leftbtn->setIcon((QIcon)"img/zuo.png");
leftbtn->setIconSize(QSize(40,40));
leftbtn->setGeometry(QRect(340,180,40,40));
leftbtn->setFlat(true);
rightbtn=new QPushButton(this);
rightbtn->setIcon((QIcon)"img/you.png");
rightbtn->setIconSize(QSize(40,40));
rightbtn->setGeometry(QRect(430,180,40,40));
rightbtn->setFlat(true
- 2022-03-21 19:09:00下载
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对wince下的数据库编程,其中包括对access和sqlserver ce两种!
对wince下的数据库编程,其中包括对access和sqlserver ce两种!-to wince under the Database Programming, These include the access and sqlserver ce two!
- 2022-02-20 16:47:35下载
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在线购物车
这在线购物车系统的用户可以使用所有 servlet 概念而且可以购买通过在线项目。基于您的源代码和说明的质量。低质量、 重复的代码或描述的穷人将被删除。
- 2022-05-25 22:03:09下载
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自动取款机服务
自动取款机服务检查平衡,使一笔押金,在 C# 中与 microsoft visual studio 2010 年,这个节目在控制台中,你可以核对你的平衡,使存款,撤回这台自动提款机中创建的 withdraw.developed。您应该输入您的 pin (任何人) 和您访问带有 4 个选项的菜单: 检查平衡、 退出、 存款和退出。
- 2022-02-01 16:32:50下载
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在表现主题的比较经典的xoj比较…
xoj里比较经典且比较具有代表性的题目的代码-Comparison of classic and xoj in comparison with the subject of the representation of code! ! !
- 2022-03-23 04:53:10下载
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一个hex的浏览器
一个hex的浏览器-a hex browser
- 2022-08-23 19:11:55下载
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achieve the structon of the map by depositting structon in and out the files.
将结构存入文件中,并在文件总调出,以实现图的结构-achieve the structon of the map by depositting structon in and out the files.
- 2022-02-15 21:47:25下载
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VK音频的Webkit
使用协议的OAuth2.0认证的桌面应用程序VKontakte等perevoditsya。根据用于授权API的文档通过在3个阶段:1.打开浏览器窗口,为用户的授权; 2.获得访问权限的用户的数据; 3.制备键访问令牌与VKontakte等API的工作。后经过这些步骤,并得到access_token可以查询VKontakte等API。为了简单起见,我结合所述第一和第二阶段在一个
- 2022-05-20 17:37:08下载
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dissecting MFC 2e part.pdf
dissecting MFC 2e part.pdf
- 2022-11-20 03:05:04下载
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