基于Zynq平台的伺服控制或运动控制系统

代码说明：

采用ZED开发系统设计多轴同步控制系统，不仅对多轴控制系统的发展、推广有重要的工程应用价值。同时，将有助于多轴控制系统的理论分析与工程设计相结合，具有学术研究价值。与此同时，本项目将采用嵌入式软/硬件协同设计的方式进行开发，借助ZED开发系统的技术支撑，力求在开发效率、开发成本和系统性能等方面得到全面的优化。