扩展目标跟踪算法
于 2022-10-12 发布
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代码说明：
这是一个扩展目标跟踪算法，它利用GM-PHD对单个，多个扩展目标进行跟踪，利用PHD滤波得到的目标位置以及目标数目都非常准确。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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