TDC-GP21 激光测距源代码

代码说明：

应用背景 在脉冲式激光测距仪的设计当中，时差测量（time of flight measurement）成为了一个 影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21 为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。 在测量时间脉冲之前，首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之 前，我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题，则可以不再考虑spi 通信问 题。具体测试可以首先写入寄存器1，然后从结果寄存器5（8 位寄存器）里面读取写寄存器1 的高8 位。如果spi 通信正常，那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。 关键技术关于spi通信： 我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1，时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。 在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候， 请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试，看看到底适用哪种情况